Excess Commuting: A Critical Review

Abstract

The stringent ship emission regulations under IMO's (International Maritime Organization) MARPOL Annex VI are a main driver to consider liquefied natural gas (LNG) as a ship fuel. Research into LNG as a marine fuel saw a strong growth in recent years, but no study has analyzed in a systematic way the level of convergence among the findings presented in the wide range of studies. In order to fill this gap, this paper seeks to perform a systematic review to synthesize the findings of 33 published studies on the use of LNG as a ship fuel. The aim is not only to obtain a much broader understanding of the current perspectives and challenges for applying LNG as a bunker for ship propulsion, but also to identify the gaps and weak points in the literature which could suggest future research. Moreover, given the output of the synthesis, the paper presents an extensive decision-making framework for shipowners when deciding on a fuel switch for their fleet from conventional oils to LNG in order to achieve a level of conceptual development beyond that attained in individual studies. In addition, the study also identifies the important role of ports in facilitating and encouraging the large-scale adoption of LNG in the maritime industry.     

复杂障碍物环境下基于转向约束的智能汽车路径规划方法研究

针对传统路径规划算法中所生成路径不平滑、不安全、生成速度慢等问题,利用双向快速搜索随机树(Bi-RRT)对无人驾驶中的路径规划算法进行了研究.首先利用车辆自身的转向约束构建满足车辆运动学要求的节点扩展空间,随后采用目标偏置采样策略以及双向搜索大大提高了RRT算法的规划速度,同时使用K-D树结合最大曲率约束定义最邻近点,最后对生成的路径剪枝并进行安全碰撞检测和贝塞尔曲线平滑处理,使之更符合车辆的动力学特性.研究结果表明:改进后的Bi-RRT算法的在搜索速度和算法开销上都有显著的提升,生成的路径也更加平缓,证明了该算法的有效性、实用性和适应性.     

基于波速衰减的混凝土损伤声发射定位优化算法试验研究

为研究声波在混凝土内部的衰减规律并提高声发射定位精度,对混凝土梁进行波速衰减试验,计算波速随距离的变化并给出波速随距离的衰减公式,建立基于波速衰减的声发射源定位穷举算法,进行了三点加载模式下的水泥混凝土小梁损伤断裂试验,采用声发射采集仪采集各项声发射参数,利用基于波速衰减的穷举定位算法对加载过程中损伤点进行定位,并与原有恒定波速的损伤点定位算法进行对比.研究结果表明:标准声发射信号波速在混凝土内部随距离增大衰减现象较为严重,初始的基准速度为4745 m/s,在传播600 mm时已降至2124 m/s;在脆性破坏阶段,声发射优化算法定位点数量由4个上升至16个,占比由17.4％上升至70.0％,精度较时差定位法明显提高,对混凝土损伤的定位与检测具有重要意义.     

海面遇险目标快速接近辅助决策系统

在大风浪天气条件下, 为了使救助船在能够保障自身安全的前提下, 尽早靠近遇险目标实施救助, 采用专家问卷调查的方式, 得到了北海救助局主力救助船的失速情况、航行风压差与风险等级隶属度等数据。根据模糊数学和风险分析理论, 建立了救助船的风险评估模型, 提出了基于电子海图的大风浪信息综合显示与救助船舶航线优选平台的功能需求, 优化了航线风险评估流程, 并设计了大风浪天气条件下海面遇险目标快速接近辅助决策系统。仿真结果表明: 距离遇险目标最近的救助船北海救196航线风险等级过大, Ⅲ级风险的隶属度为1.0;救助船北海救108沿2号航线前往遇险目标时, 会遭遇8级横风, Ⅲ级风险的隶属度为0.5, 失速明显且航行时间过长; 救助船北海救113的1号航线安全性较佳, 时间最短, 为最佳航线。仿真结果与实际结果一致, 可见, 系统有效。     

电力变压器绕组变形频率响应特性研究

  目的  舰船变压器是大型舰船综合电力系统安全、稳定、可靠运行的关键,故应避免出现严重故障。  方法  基于高级精简指令集计算机（ARM）,构建变压器状态在线监测与故障诊断系统。通过抗干扰和数据处理,用以保证实时、可靠、准确地获取运行状态数据;通过诊断系统数据分析,以准确预测和判断故障类型并报警,从而保证系统及时动作以防止故障扩大化;通过屏幕化显示,用以提高调度员对变压器运行状态的准确把握能力。  结果  Multisim仿真建模分析与现场运行测试结果表明：该系统可以准确采集变压器的运行状态数据,判断故障类型,并实时反馈给集控中心,从而制定合理的控制策略和规划调度方案,保证舰船综合电力系统正常工作。  结论  研究成果可为舰用变压器在线监测与故障诊断提供参考。     

重庆红岩村嘉陵江大桥桥塔施工关键技术

重庆红岩村嘉陵江大桥为(91.4+138.6+375+120+7.8) m公轨两用钢桁梁斜拉桥,桥塔采用门式框架钢筋混凝土结构,塔高202 m。桥塔以红岩片为设计理念,塔柱及横梁均设计为台阶造型,上塔柱锚固段设有用于斜拉索锚固的钢锚箱。塔柱标准节段为6 m,共计36个节段,采用液压爬模分节段施工,在圆弧倒角及造型台阶部位采用定型钢模板,剩余大面部分采用维萨板;塔柱施工至一定高度后在两塔柱之间设置横撑施加预顶力,以平衡塔柱的内倾水平力;上塔柱锚固段钢锚箱采用动臂塔吊吊装,其中首节段钢锚箱采取索导管与钢锚箱箱体分离安装工艺;混凝土采用研发的泵管转动装置浇筑成型。塔梁采取异步施工工艺,先施工塔柱后施工横梁,中横梁采用落地式钢管支架,上横梁采用牛腿支架作为支撑体系。     

基于状态空间的连续断面船舶交通流量预测研究

船舶流量预测是船舶交通流研究的重要内容,建立科学合理的船舶流量预测模型有助于航道的设计、规划和管理。将传统的单断面船舶交通流预测方法向多断面进行改进和推广,提出基于状态空间和卡尔曼滤波的多断面交通流预测模型。利用船舶交通流多断面流量数据的时间序列进行多维线性回归,并转化为状态空间模型形式;在此基础上由卡尔曼滤波算法对交通流量进行递推预测,得到多断面交通流的预测值。作为实证研究,分别对武汉长江大桥、武汉长江二桥2个断面,以及长江重庆段朝天门、万州、巫山3个断面进行实际数据分析来验算模型的有效性,并与单断面多维线性回归预测方法进行对比。结果表明,使用状态空间模型得到的武汉长江大桥、二桥预测结果的平均相对误差分别减少4.59%,0.97%;而重庆段3个连续观测点采用状态空间法预测比使用时间序列预测平均绝对误差和平均相对误差均有不同程度的降低,其中平均相对误差分别降低1.08%,4.28%, 3 .54%。因此,在不同时间维度上,该模型有助于提高多断面交通流预测精度。     

山区圆曲线路段半挂汽车列车行驶安全性分析

根据山区圆曲线路段的特点, 分析了轮胎的受力和变形情况, 建立了半挂汽车列车与山区圆曲线路段的耦合动力学模型。以牵引车和半挂车的轮胎侧偏角和折叠角为指标, 运用提出的动力学仿真法分析了不同车速下圆曲线路段半径、超高、滑动附着系数对半挂汽车列车行驶安全性的影响, 并与运行速度法和理论极限速度法的计算结果进行对比。仿真结果表明: 当圆曲线半径为125m, 路面超高为2%, 滑动附着系数分别为0.20、0.35、0.50、0.80时, 运用动力学仿真法求得的临界安全车速分别为20、35、55、72km·h^-1, 运用运行速度法求得的临界安全车速均为50km·h^-1, 运用理论极限速度法求得的临界安全车速分别为18、20、25、30km·h^-1; 当圆曲线半径为250m, 滑动附着系数为0.35, 超高分别为0、2%、4%、6%时, 运用动力学仿真法求得的临界安全车速分别为35、38、25、20km·h^-1, 运用运行速度法求得的临界安全车速均为60km·h^-1, 运用理论极限速度法求得的临界安全车速分别为30、31、32、33km·h^-1; 当路面超高为6%, 滑动附着系数为0.50, 圆曲线半径分别为125、250、400、650m时, 运用动力学仿真法求得的临界安全车速分别为58、62、70、72km·h^-1, 运用运行速度法求得的临界安全车速分别为50、60、68、71km·h^-1, 运用理论极限速度法求得的临界安全车速分别为28、37、48、60km·h^-1。可见, 提出的动力学仿真法考虑了车辆悬架动力学特性、天气与路面条件, 可以准确描述半挂汽车列车的运行状态。     

胎儿内耳外淋巴锌、铜、钙定量分析

采用阳极溶出法和化学发光法分别对胎儿内耳外淋巴锌、铜、钙含量及铜／锌比值进行定量分析,初步提出人体内耳外淋巴锌、铜、钙含量及比值的正常参考值,并建立了一种测定外淋巴的微量分析方法,此法用量少、灵敏度高、结果可靠,为耳聋的诊治提供参考依据。     

港口大型港机钢结构安全测试的重要性及方法

钢结构作为港口机械设备的主要组成部分,其安全性在港口生产管理中占据着重要的位置。本文根据港口设备的特点,针对大型港机安全管理工作上存在的问题,提出利用现代测试分析方法和技术加强港口机械设备的安全管理,为大型港机钢结构安全管理提供了新思路。