Adaptive Sliding-Mode Tracking Control for an Uncertain Nonlinear SISO Servo System with a Disturbance Observer

An adaptive sliding mode controller with a disturbance observer (ASMC-DO) is proposed for the control of a single-input and single-output (SISO) servo system which has uncertain parameters, nonlinear friction, disturbance and input saturation. It is difficult to choose the suitable value of the parameters. The newly designed adaptive method is used to reduce the effects of system time-varying parameters, such as the moment of inertia and the damp coefficient. The robustness of object is improved. A DO is selected to approximate the compound disturbance and to render the estimate error convergent in finite time. The stability and the convergence of the closed-loop system are proved by using the Lyapunov theory. Experimental results show that the proposed ASMC-DO can better satisfy the influence of variable parameters and external disturbance to the control precision of the SISO servo system than other two controllers. The effectiveness of the proposed controller is showed. The control input stability and robust performances of the input saturation system are enhanced and the chattering is reduced.     

基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究

对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小.     

检索词上下文相关提问扩展算法

研究了利用相关词进行提问扩展的算法．该算法建立在检索词模糊聚类的基础上，聚类以检索词在文献中共同出现为标准．与提问中检索词相关的群集形成提问的上下文．群集中属于上下文的检索词可用于提问的扩展．实验表明该算法提高了检准率．     

EFFECTS OF FILTER MEMBRANES ADSORBING INFLAMMATORY MEDIATORS IN HEMOFILTRATION

Sepsisischaracterizedbyreleaseofexcessiveamountofproinflammatorycytokinesinthecircu lation ,leadingtoa generalizedanduncontrolledhostresponse .Aconsiderablenumberofexperimen talandclinicalinvestigatorshavereportedemploy inghemofiltration (HF)toeliminatecytokinesandchemokines .Thisexcessiveinflammatoryresponsecouldbedownregulatedwithremovalofcytokinesandothermediators .Thesedatashowedthatthemechanismofmediatorseliminationwaslinkedtoconvectionandadsorptionbyhemofiltration .Ad sorptionappearstob…     

纤维混凝土在港口码头工程中的应用

混凝土龟裂是港口工程质量的通病。以常熟兴华港二期工程码头面层施工为例,介绍通过在混凝土中掺入聚丙烯纤维的作用机理和功能,改善混凝土性能的效果。实践表明,该方法在克服面层龟裂方面具有较好的作用。     

中交一航院4项技术创新成果获国家实用新型专利授权

2008年,中交一航院研发的“亲水消浪格型结构防波堤”、“矩形方形灌注桩成孔组合钻具”、“直排式真空预压法加固软土地基结构”、“分离卸荷式板桩岸壁结构”等4项技术创新成果获得国家实用新型专利授权。     

新建地铁线穿越运营地铁线的评估方法研究

通过对新建地铁线穿越运营地铁线的评估内容、思路、步骤以及计算假定的系统研究,建立了新建地铁线路穿越运营地铁线路的评估方法,并将该方法应用于某新建地铁站换乘厅侧穿地铁运营区间喇叭口结构的评估中.评估结果表明:该方法在评估新建地铁线穿越运营地铁线中具有一定的适用性,并可为新建地铁线穿越周边建筑物、桥梁或管线等评估提供参考.     

基于PID控制的摩托车油门伺服系统设计

在无极变速摩托车自动驾驶仪研制中引入数字PID控制,运用积分分离和变速积分等措施整定PID控制参数,改进自动驾驶仪的控制性能。对变速控制过程和匀速控制过程分别进行测试,结果表明,自动驾驶仪的动态性能和静态性能得到较好的平衡,在自动驾驶过程中能实时地跟踪速度设定值,同时能适应不同型号的车辆。通过PID控制,摩托车自动驾驶仪的精度和鲁棒性得到有效提高,为准确可靠地获取摩托车性能参数提供了保证。     

液态金属限流器稳态温升仿真及试验研究

液态金属限流器稳态温升限制其通流能力,笔者对液态金属限流器的发热和传热过程进行分析,提出了适用于液态金属限流器稳态温升的仿真分析方法。根据所提出的方法,对液态金属限流器样品进行了三组稳态温升仿真与试验,通过仿真计算结果和试验数据的对比,验证了仿真方法的正确性,得出液态金属限流器通流能力随通流孔径增大而增大的结论。     

暴露24年后码头钢筋混凝土梁的碳化和氯离子分布

为了研究海洋环境下,混凝土抗氧离子涉透作用,对日照港煤码头钢筋混凝土梁不同部位钻取了一批直径100mm的混凝土芯样。在实验室测量了芯样的碳化深度和氯离子分布,分析了材料因素和环境因素对碳化和氯离子分布的影响。试验结果表明,在极度潮湿环境下混凝土碳化进展缓慢,且碳化区域以未完全碳化区为主导。所取芯样测试范围内的氯离子含量绝大多数均超过了氯离子限值,且其含量较高。局部气候环境对氯离子的分布有很大影响,尤其体现在对流区的深度变化上。