基于ADAMS/CAR二次开发模块研究汽车平顺性

以ADAMS／CAR二次开发模块为平台，建立了国产某小型客车虚拟样机的多体系统动力学仿真模型。按照国家有关整车平顺性的试验评价方法和标准，进行了整车平顺性脉冲输入和随机输入行驶仿真试验分析。对比实车测试结果，主要评价指标加权振级的最大仿真误差小于5％，即仿真结果具有较高的可信度，说明在车辆设计阶段，利用此二次开发模块可对其平顺性进行有效的分析和评估。     

辽宁省高速公路青年职工思想及工作需求的分析与对策

运用组织行为学理论，通过对职工队伍中的青年职工进行需求分析，力求管仲窥豹，由点及面，增强对整体职工队伍思想动态的掌握，从而发现问题，探索在市场经济条件下加强人力管理的新途径。     

沪宁高速公路机电工程设计探索

本文结合沪宁高速公路改扩建工程机电工程勘察设计工作,对其监控、通信和收费三大机电系统设计理念和关键性技术问题进行介绍。     

Adaptive Sliding-Mode Tracking Control for an Uncertain Nonlinear SISO Servo System with a Disturbance Observer

An adaptive sliding mode controller with a disturbance observer (ASMC-DO) is proposed for the control of a single-input and single-output (SISO) servo system which has uncertain parameters, nonlinear friction, disturbance and input saturation. It is difficult to choose the suitable value of the parameters. The newly designed adaptive method is used to reduce the effects of system time-varying parameters, such as the moment of inertia and the damp coefficient. The robustness of object is improved. A DO is selected to approximate the compound disturbance and to render the estimate error convergent in finite time. The stability and the convergence of the closed-loop system are proved by using the Lyapunov theory. Experimental results show that the proposed ASMC-DO can better satisfy the influence of variable parameters and external disturbance to the control precision of the SISO servo system than other two controllers. The effectiveness of the proposed controller is showed. The control input stability and robust performances of the input saturation system are enhanced and the chattering is reduced.     

基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究

对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小.     

检索词上下文相关提问扩展算法

研究了利用相关词进行提问扩展的算法．该算法建立在检索词模糊聚类的基础上，聚类以检索词在文献中共同出现为标准．与提问中检索词相关的群集形成提问的上下文．群集中属于上下文的检索词可用于提问的扩展．实验表明该算法提高了检准率．     

EFFECTS OF FILTER MEMBRANES ADSORBING INFLAMMATORY MEDIATORS IN HEMOFILTRATION

Sepsisischaracterizedbyreleaseofexcessiveamountofproinflammatorycytokinesinthecircu lation ,leadingtoa generalizedanduncontrolledhostresponse .Aconsiderablenumberofexperimen talandclinicalinvestigatorshavereportedemploy inghemofiltration (HF)toeliminatecytokinesandchemokines .Thisexcessiveinflammatoryresponsecouldbedownregulatedwithremovalofcytokinesandothermediators .Thesedatashowedthatthemechanismofmediatorseliminationwaslinkedtoconvectionandadsorptionbyhemofiltration .Ad sorptionappearstob…     

动力总成悬置元件特性对整车振动的影响

本文建立了轿车整车动力学模型，通过仿真计算和实车测试分析了怠速工况下液压悬置和橡胶悬置元件对整车振动的影响。试验测试结果与理论计算结果基本吻合，证明所建模型与分析方法是正确的，可用于分析轿车动力学问题。     

任意多面体消隐系统的研究

本文在相交凸多面体隐藏线消除方法研究的基础上.运用体素构形的方法.进一步探讨了凹多面体的数据结构以及凹多面体在不同情况下隐藏线消除的可能性,从而建立了一个任意平面体的消隐系统.     

BOT融资关键因素分析--从国内外BOT项目的经验教训说起

本文总结了国内外BOT项目融资成功的经验和失败的教训,分析了保证项目融资成功的8个关键因素,旨在为我国实施BOT项目提供可借鉴的经验。