Adaptive Sliding-Mode Tracking Control for an Uncertain Nonlinear SISO Servo System with a Disturbance Observer

An adaptive sliding mode controller with a disturbance observer (ASMC-DO) is proposed for the control of a single-input and single-output (SISO) servo system which has uncertain parameters, nonlinear friction, disturbance and input saturation. It is difficult to choose the suitable value of the parameters. The newly designed adaptive method is used to reduce the effects of system time-varying parameters, such as the moment of inertia and the damp coefficient. The robustness of object is improved. A DO is selected to approximate the compound disturbance and to render the estimate error convergent in finite time. The stability and the convergence of the closed-loop system are proved by using the Lyapunov theory. Experimental results show that the proposed ASMC-DO can better satisfy the influence of variable parameters and external disturbance to the control precision of the SISO servo system than other two controllers. The effectiveness of the proposed controller is showed. The control input stability and robust performances of the input saturation system are enhanced and the chattering is reduced.     

基于ADAMS的客车悬置系统隔振性能分析及优化设计

通过对某6 m中型前置客车发动机悬置系统采用ADAMS软件建立动力总成受力分析的简化模型,进行模拟优化计算;通过对比测试,验证该优化方案的效果。     

城市环形交叉口通行能力及改善对策研究

环形交叉口经常成为城市道路交通的瓶颈。该文详细探讨了无信号控制环形交叉口通行能力的计算方法及其适用条件、优化方法、改善策略。根据环形交叉口的具体情况,分析了环形交叉口的交通组织设计,确定了信号灯的相位配置及主要交通参数。结果表明,其对环岛交叉口改善具有可实施性。     

沥青稳定碎石排水基层混合料配合比设计研究

针对京港澳高速公路湖北段半刚性基层沥青路面水损坏严重的现象,在分析比较了半刚性基层和柔性基层优缺点的基础上,在实验室采用马歇尔试验设计方法确定了ATPB-25的级配和最佳沥青用量,并对其排水性和水稳定性进行了试验研究,认为级配合理的沥青稳定碎石排水基层具有较高的强度和一定的水稳定性,采用沥青稳定碎石排水基层是合理的。     

锯齿形内齿主动齿轮冷挤压成型技术研究

对具有锯齿形内齿的起动主动齿轮冷挤压成型过程中,坯料形状与尺寸选择、坯料的前处理、冷挤压模具的精度控制、齿形冲头的结构和加工质量、模具材料选择等关键技术进行了分析研究.采用不同形状毛坯进行了冷挤压成型工艺试验,指出了成型缺陷的主要影响因素,确定了合理的毛坯及其软化、润滑工艺条件,成功地冷挤压出符合零件技术要求的高质量、高精度冷挤压件.生产实践表明,该冷挤压成型工艺是一种高效、经济的近净成型加工技术.     

车用SCR系统空气雾化喷嘴的雾化特性研究

选择催化还原(SCR)是一种先进的汽车氮氧化物控制技术,而还原剂喷嘴是为实施该技术的喷射系统的关键部件.文中设计了一种外混式空气雾化喷嘴,并对其雾化性能进行了实验研究,主要分析了空气压力、液'体压力及测量位置不同时,喷雾的索太尔平均直径、平均轴向速度、平均径向速度、液滴通量等特性参数沿喷嘴径向的分布情况.试验结果表明,所设计的喷嘴具有良好的雾化效果.     

汽车进气系统的降噪优化设计

以控制汽车加速噪声为背景,依据对某车型进气系统的试验分析结果,提出相应的改进措施.运用亥姆霍兹共振消声原理优化该车型进气系统结构.整车加速通过噪声试验证明,改进后的进气系统可以使整车加速噪声降低5dB(A),降噪效果显著,同时提高了整车加速NVH性能.     

表面技术在内燃机气缸套中的新进展

论述了气缸套的失效机理,阐述了当前表面技术在气缸套上的应用现状,提出了气缸套表面处理技术的发展方向.     

城市交通的变革与规范

城市和城市交通正处于一个快速发展和变革的时期,城市交通无论从理念、目标、对象和内涵,还是体系、方法、内容和外延上都在发生着巨大变化,其发展已经进入了一个新阶段。近期,中国城市将很快启动新一轮的长远规划,在新的发展阶段内,城市和城市交通的发展模式都会不同于上一个20年,因此需要在规划理念、发展约束、规划视角、技术手段应用等方面寻求变革,同时又需要在变革中寻求规范,这样才能有效指导规划。为了指导城市新发展阶段的规划工作,《城市综合交通体系规划规范》目前已在编制之中,这是一个必须在规范中体现变革的标准,同时吸收新思想、体现新趋势,守旧将会使新一轮城市发展引向谬误。在这里,将近年来对城市交通发展变革与规范的思考整理出来与读者分享,以期能引发共同思考,为变革时期的规范制订奠定一个良好的基础。     

基于ANSYS Workbench的塑壳断路器热脱扣器特性仿真分析

热脱扣器是塑壳断路器热磁脱扣器的重要组成部分,是断路器在电路发生过载电流故障保护功能实现的核心部件,为塑壳断路器提供长延时配电保护功能.本文根据热脱扣器的工作原理,理论计算了热脱扣器中热双金属片的曲率、挠度以及双金属片热弹性变形产生的推力,并运用三维有限元仿真软件ANSYS建立了热脱扣器的有限元模型,采用电-热-结构耦合分析方法,研究了热脱扣器在不同整定电流情况下的温度分布规律及热双金属片冷态动作特性曲线等关键特性.该分析为塑壳断路器热脱扣器设计和优化提供方法、依据.