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51.
Many sensor network applications require location awareness,but it is often too expensive to equip a global positioning system(GPS) receiver for each network node.Hence,localization schemes for sensor networks typically use a small number of seed nodes that know their locations and protocols whereby other nodes estimate their locations from the messages they receive.For the inherent shortcomings of general particle filter(the sequential Monte Carlo method) this paper introduces particle swarm optimization a... 相似文献
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53.
卢贶 《武汉船舶职业技术学院学报》2010,9(2):78-80
测量技术与电子仪器使用是一门知识面很广,理论性、实践性都很强的课程,该课程在高职院校中的改革,要以就业为导向,提高学生的理论和实际操作能力。本文基于工学结合,重构工作任务教学模式这一出发点,构建生产教学环境,培养学生的职业能力,并构建虚拟仪器测试教学平台。 相似文献
54.
为了有效地保证终端、接入交换路由器和认证中心的安全,本文提出了一体化网络中可证明安全的三方认证协议.该协议实现了终端和认证中心之间及接入交换路由器和认证中心之间的相互认证,不仅可以有效防止非授权终端接入网络,还可以防止伪造的认证中心和接入交换路由器对终端的欺骗.在BR扩展模型下,可证明该协议是安全的.通过性能分析得出,协议具有很高的效率. 相似文献
55.
在同贝位边装边卸工艺的集装箱作业环境中,提出了一类非标准的HFS-B问题,即同时存在2种方向互逆的工件流、与紧前紧后机器相关的准备和处理时间.这类来自港口背景的非标准HFS-B问题,主要涉及空间位置决策、任务分配和设备调度等子问题的决策,目标是makespan最小.鉴于HFS-B的NP-hard特性,在分析设备顺序约束和协同关系基础上,基于Fill ratio启发式、表调度理论和设备的状态空间变换,设计了3阶段决策的启发式算法.基于阶段的下界理论和makespan的下界理论,对多个实际的大规模案例进行仿真分析,结果表明:算法的makespan与理论下界的最大偏差不大于7%,具有良好的实用性. 相似文献
56.
卢贶 《武汉船舶职业技术学院学报》2012,(4):43-46
本文详细介绍了基于 DSP技术课程教学平台用超声波测距系统.超声波测距可用于智能车避障、测量物体距离、车体位置监控等自动非接触测距方面.本文所设计的超声波测距系统测量范围为0.10~3.50m,测量精度1cm,优点是比较迅速、方便、非接触、计算简单、可实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求.本系统还可应用在其他有测距要求的领域. 相似文献
57.
58.
步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,电机驱动系统有基于L297、TA8435等芯片的设计方案,这些驱动系统单相驱动电流一般为2A左右,无法驱动更大功率步进电机。本文介绍了基于东芝公司TB6560芯片步进电机驱动系统设计方案,该芯片功耗低、内部集成双全桥MOSFET驱动;最高耐压可达40V,单相输出最大电流为3.5A(峰值);具有整步、1/2、1/8、1/16等细分设置;芯片内置温度保护,温度大于150℃时自动切断所有输出;具有过流保护功能。 相似文献
59.
60.
通过引入裂缝的概念,给出了钢混凝土结合梁负弯矩区混凝土裂缝宽度的计算方法及研究现状,并给出对应的计算公式。介绍了负弯矩区混凝土裂缝成因,并从设计计算和施工两方面提出控制措施。 相似文献