基于SLP和生产物流的F公司车间设施布局改善

一个良好的设施布置设计可以使物料搬运的成本降低,使人员走动的距离缩短,从而使运作效率提高。运用SLP技术,对F公司CG片生产车间布局进行分析改善。首先,对该车间的生产流程和物流量进行分析,发现存在物料重复搬运、线路迂回、物流作业流程复杂等问题。然后,运用物流关系和作业单位相互关系图,经过尽可能小的调整,在能适应产品生产、工艺、流程等方面的情况下,降低物料搬运成本,求得合理的布置,从而使生产物流运作顺畅,达到提高整个生产系统经济效益最优的目的。最后,以物料搬运成本和厂房租金为评价指标,说明新布局的优越性。     

高速受电弓—接触网系统的动力学研究

本文研究了单臂受电弓——简单链形悬挂接触网系统的动态特性,建立了数学模型,得到了系统的动态运行模拟计算方法,并给出在高速运行下,受电弓、接触网主要结构参数对弓网接触特性的影响,提出了提高受流质量的建议。     

可持续交通——各方观点和长期挑战

从交通研究者和实践者的角度出发,以可持续交通这一概念为中心展开讨论。可持续交通宽泛地反映了可持续发展在交通领域的原则。随着可持续性这一概念的外延逐渐扩大,在它的定义、应用和价值取向上出现了不同观点。着重讨论可持续交通,以及如何理解和运用可持续交通,包括:1)将可持续性或者可持续发展作为一个整体的概念,包括关于可持续性的不同方法和定义之间的冲突;2)对可持续交通以及交通领域对其理解的探索;3)使用指标来实现可持续性的应用。然后识别了通往可持续交通之路的若干挑战,包括缺乏清晰定义、可持续性的固有冲突、可持续发展的跨领域本质、各种工作框架和指标体系、可持续发展的政治因素和交通领域实践中的不同观点。基于在该课题上的研究积累,总结解决这些问题的工作框架,提出因地制宜、注重结果、整体的方法来解决可持续交通中的挑战。     

CASE-CONTROL STUDY FOR HOSPITAL INFECTIONS CAUSED BY GRAM-NEGATIVE BACILLI IN EMERGENCY INTENSIVE CARE UNIT

Objective To evaluate the potential patient factors associated with hospital infections caused by gram-negative bacilli in Emergency Intensive Care Unit(EICU).Methods A total of 146 patients with hospital infections were investigated.The method of retrospective case-control study and multivariable logistic regression analysis were adopted.Results Univariate analysis revealed relationship among numerous patient factors,and multivariate analysis revealed four factors to be associated independently with hospital infections caused by gram-negative bacilli:mechanical ventilation,corticoid use, length of stay,and coma.Conclusion The comprehensive preventive measures should be taken to deal with the risk factor of hospital infections in EICU.     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

基于城市交通网络均衡的共享停车容量优化

为研究共享停车容量优化分配对用户出行选择的影响,建立了双层规划模型,上层模型根据停车管理平台总收益与步行费用最小确定共享停车用地的最优停车容量,下层建立共享停车、普通停车与乘坐公交出行的多用户均衡分配模型,用于描述共享停车用户出行方式的选择,通过共享停车选择概率实现上、下层模型之间的联系;设计了相继平均算法求解下层模型,并内嵌于差分进化算法,进而求解上层模型. 对常州市金坛区CBD区域的部分路网进行模拟测试. 研究表明:在不同共享停车容量分配下,停车管理平台收益随着容量的增加呈先递增后减少的趋势,而用户的出行费用随着共享停车容量的增加呈先减少后上升的趋势,说明合理地分配共享停车容量可以实现停车管理平台收益与共享停车需求之间的均衡.      

不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定

讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过牛顿-莱布尼茨各项相互关系引入"0"阵,得到了系统的一种新的经过状态反馈控制后可鲁棒镇定的、基于LMI的、保守性较低的时滞相关条件.该方法既不需要对原系统进行模型变换,也不需要对交叉项进行界定.用算例说明了该方法的有效性.     

供应链中的企业合作强度

提出评价供应链绩效的供应链企业合作强度的新概念.影响企业间合作强度的主要因素是供应链中企业的竞争力和合作企业之间的合作阻力系数.假设企业合作强度与企业竞争力成正比,与企业合作阻力系数成反比,构建了企业合作阻力系数的计算方法.在此基础上构建了供应链相邻节点企业之间和企业整体合作强度的计算模型.计算模型中考虑了综合收益和综合成本两个参数,并分别针对整个合作过程提出了具体的计算方法.     

基于红外路径识别的智能车控制系统设计

介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。