公路岩石隧道引入沉降量方法确定围岩类型变更的探讨

在京新高速苏木山隧道施工监理中,通过监控量测的相关资料进行了分析研究,引入沉降量方法确定围岩类型变更。     

适用于隧道机械化施工的折叠式钢拱架及立拱关键技术研究

为提高隧道立拱质量和效率，解决人工立拱在隧道施工中存在的搭接部位不牢靠、错位以及劳动强度大等问题，基于新型多功能作业台车，结合装配式隧道及地下工程建造技术理念，设计一种适用于机械化装配的折叠式钢拱架。依托新乌鞘岭隧道进口段机械化装配施工，对折叠式钢拱架的装配性能进行现场试验并对其承载特性进行数值分析，结果表明： 1）折叠式钢拱架的装配性能可以满足隧道机械化装配的要求； 2）承载性能可以满足设计要求，且试验段隧道拱顶沉降为706 mm； 3）提高了钢拱架安装质量和效率，降低了工人的劳动强度。最后，总结折叠式钢拱架立拱关键技术要点。     

新农村经济-交通运输-农村生态环境耦合协调发展研究

在阐述新农村经济、交通运输与农村生态环境耦合发展机理的基础之上,引入耦合协调评价模型,通过构建相关评价指标体系,对云南省2007—2016年新农村经济-交通运输-农村生态环境耦合协调发展状况进行实证分析。研究结果表明:分析期内三大系统的综合发展水平总体处于逐年提升趋势,但农村生态环境的综合评价指数波动较大,且呈现出"先波动上升后降再升"态势;近年来三者之间的耦合协调度呈稳步上升趋势,整体上实现了由轻度失调逐步向初级协调发展的改善性变化,但耦合协调关系处于颉颃状态,协调等级仍处于较低水平,农村生态环境系统的发展滞后成为制约三者耦合协调水平提升的障碍性因素。根据所作分析和研究结论,文章提出了若干政策建议。     

参数不确定及有扰动的情况下欠驱动遥控无人潜水器鲁棒性建模、滑模控制及仿真研究（英文）

A dynamic model of a remotely operated vehicle(ROV) is developed. The hydrodynamic damping coefficients are estimated using a semi-predictive approach and computational fluid dynamic software ANSYS-CFX~(?) and WAMIT~(?). A sliding-mode controller(SMC) is then designed for the ROV model. The controller is subsequently robustified against modeling uncertainties,disturbances, and measurement errors. It is shown that when the system is subjected to bounded uncertainties, the SMC will preserve stability and tracking response. The paper ends with simulation results for a variety of conditions such as disturbances and parametric uncertainties.     

城市道路汽车行驶工况构建方法

为了优化汽车行驶性能, 制定了反映中国实际道路行驶状况的测试工况, 以轻型汽车道路实测数据为数据源, 提出了城市道路汽车行驶工况构建方法; 数据采集覆盖主要时段和道路, 剔除了异常数据, 并引入多尺度小波变换对车速降噪; 利用3层小波分解过滤地面扰动的影响, 保留车速关键信息; 基于9种与行驶特性密切相关且具有代表性的特征参数建立汽车运动学片段特征体系; 分别利用主成分分析和自编码器对特征降维处理, 使用K-means++聚类算法确定运动学片段, 并引入Silhouette函数筛选聚类结果以替代人工选择, 确定聚类类别为2类; 以与相应聚类中心的距离为指标, 筛选出各类别中最能反映本类别特性的200个运动学片段, 作为候选运动学片段, 最终以基于最小性能值的评估方法确定代表性运动学片段, 完成了汽车行驶工况的构建, 分别得到主成分分析和自编码器2种降维处理对应的汽车行驶工况曲线。计算结果表明: 以主成分分析和自编码器2种处理方法为基础构建的汽车行驶工况对数据源均体现了较高的代表性与合理性, 基于主成分分析降维最终得到的数据与数据源的相对误差绝对值多数低于10%, 其中平均速度、平均行驶速度、怠速时间比、加速时间比、减速时间比、平均加速度、加速度标准差、平均减速度的相对误差分别为0.75%、5.50%、9.14%、9.80%、9.98%、8.45%、6.17%、7.73%, 仅速度标准差的相对误差较大, 为24.31%, 与自编码器方法得到的结果相比具有更强的综合代表性, 更适合用于汽车行驶工况的构建。      

城市地下大空间建设风险特征和分类研究

为探究城市地下大空间施工过程中事故发生的风险规律和演变条件，采用工程调研与统计分析相结合的方法，开展城市地下大空间建设风险特征与分类研究，并通过理论分析对城市地下大空间工程进行风险评估研究。通过工程案例分析，提出城市地下大空间的定义，将其分为新建明挖单体地下大空间、新建暗挖地下大空间及网络化拓建地下大空间； 将城市地下大空间风险源分为地质、环境、勘察设计、施工及管理因素等，并建立了基于数据库的施工风险源识别方法； 揭示了城市地下大空间施工风险独有的特征： 动态演变性、耦合放大性和高风险性；按照风险的表现形式对城市地下大空间风险进行系统分类。最后，基于指标体系法理论，提出了一种针对城市地下大空间工程的风险评估方法。     

基于占道施工的交通影响分析阈值确定方法研究

针对日益严重的占道施工问题,从建立占道施工交通影响分析阈值的思路出发,确定阈值的指标形式及其计算方法,并在充分考虑各施工路段的交通状况差异性的基础上,给出各施工路段阈值的计算方法及其判定流程,最后进行案例分析。研究成果对于占道施工交通影响分析阈值的建立有指导意义。     

IMS的开发与应用

在对国内外常见工业测量系统的特点进行研究和对市场需求进行调研的基础上,开发出一套具有自主知识产权、操作简便、实用性强的工业测量系统IMS(全称Industrial Measurement Systems)。该系统以两台全站仪为主要硬件,基于空间前方交会原理,提供了工业测量中常见的拟合算法,集数据采集和数据分析为一体。工程实例证明,应用该系统进行工业测量是方便、准确和可行的。