一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．     

基于MATLAB的电力电子技术实验计算机仿真的研究

概括了MATLAB／Simulink仿真软件的特点,介绍了如何利用MATLAB／Simulink仿真软件对电力电子技术课程实验进行仿真。应用计算机仿真实验教学加深了学生对课程内容的理解,弥补了模拟实验装置的不足。     

略谈高速公路服务区的建筑节能

从建筑节能的角度,探讨高速路服务区的节能减排,倡导在今后服务区建设和改扩建中树立并积极推行绿色建筑理念,着重从节水方面提出了相关的措施和建议。     

关于桥涵构造物台背填筑质量控制的几点看法

桥涵台背与道路衔接段的不均匀沉降是一个普遍的问题,提出了几点控制桥涵台背填筑质量的看法,对保证道路的使用性能和车辆的行车质量有一定的意义。     

大跨径连续梁桥挂篮悬臂施工及质量控制要点

针对某高速公路上一座大桥的工程实践,从施工方面介绍了大跨径连续梁桥挂篮悬臂施工,在施工中应注意的一些质量控制要点及0～13号节段的挂篮悬臂施工,具有一定的借鉴价值。     

公路工程监理市场面临的问题与解决的措施

分析了公路工程监理市场存在的问题及问题产生的原因,针对性地提出了解决问题的措施。     

高速公路建设对生态环境的影响分析及防护对策

分析了高速公路在建设中对生态环境产生的影响,并针对性地提出了防护对策。     

混凝土斜拉桥合理成桥状态研究

根据混凝土斜拉桥合理成桥状态的确定原则、影响因素与确定方法,先用最小弯曲能量法初定成桥状态,再用影响矩阵法进行索力调整,获得了合理的成桥状态。运用该方法对某桥进行了计算,算例表明该方法简单、有效。     

特立尼达湖沥青灰分的试验分析

对TLA灰分和两种对比矿粉的密度、颗粒组成、比表面积、扫描电镜以及X衍射等试验进行分析.分析结果表明,TLA灰分的密度和比表面积明显大于两种对比矿粉的密度和比表面积;TLA灰分的主要成分为硅酸盐火山灰细粉,其粒径最细、分布均匀,表面粗糙、形状不规则,而两种对比矿粉颗粒较粗,分布不均匀,表面光滑、棱角分明.因此,TLA灰分具有很强的吸附作用,对提高TLA改性沥青的性能起着重要的增劲作用.     

全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径．与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧．最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性．