多货物品种集装化运输的优化调度问题

用数学模型描述了供应商根据某一用户在各个不同时间段内对不同货物的需求量情况,利用各种不同型号的箱体进行分时段货物发送的问题。其最终目的是为了求得能够使运输成本和存储成本达到最小的货物发送方案,该问题是一个由批量问题和拼箱问题所组成的复合问题。就此问题,提出了一种三阶段算法。通过理论分析,该算法可以有效地解决此类问题。     

沥青混凝土路面施工机群智能调度与监控系统

根据沥青混凝土路面施工工艺及机械运行规律，分析了机群智能调度与监控系统的功能需求，提出了基于无线局域网的机群智能控制系统结构方案，对机群智能调度系统中的优化调度技术进行了探讨。     

路上停车对道路通行能力的影响分析

详细分析了路上停车对道路通行能力的影响，并提出了解决这一问题的措施和对策。     

车辆与工程机械电子液压控制的发展

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案，给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PCI04车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法。     

汽车导航用电子地图的高效路网模型

为了有效地描述实际道路网络，提高汽车导航系统的运行效率，建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上，对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法，进一步提高了数据的处理效率。实践证明，该模型可以较好地表述实际的道路网络，结构精练，处理效率高，适合车载导航系统，特别是嵌入式车载导航系统的要求。     

抑制制动器振动噪声的阻尼方法的探讨

针对在盘式制动器制动块底板上粘贴一层阻尼层(Insulating Shim)的阻尼处理方法，首先指出制动块底板上阻尼层的减振机制在于粘弹性材料在接触面间表现出的摩擦作用，尤其取决于材料本身的迟滞效应。然后．定量分析了阻尼层对制动器噪声的抑制效果；利用能量等效原理将接触摩擦转换成系统中粘性阻尼后进行特征分析．考察系统稳定性。     

汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真

将H∞控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究，设计了H∞控制器。仿真结果证实，所设计的控制器具有良好的抗干扰能力。     

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

智能车辆机器视觉发展近况

简要回顾了机器视觉的早期发展，从简单的特定场合应用到模拟人眼的复杂系统设计，介绍了机器视觉产品在智能汽车上的应用情况，分析了世界各国在车用机器视觉技术领域研究开发情况以及未来发展趋势。     

大塘水库段路堤设计方案选择及实施

结合潭邵高速公路大塘水库的实际情况，针对大塘水库段路堤设计方案进行分析比较，提出采用加筋土挡土墙的方案及方案实施工艺。加筋土挡土墙的墙面位移与沉降预测结果表明此方案技术是合理可行的。