微型扑翼飞行器空气动力学研究进展

微型扑翼飞行器(FMAV)作为一种新概念的航空器,有着广泛的功能和用途,已经受到了各国的高度重视.综述了国内外对微型扑翼飞行器的低雷诺数空气动力学问题的研究现状及未来的发展趋势,讨论了目前研究中需要解决的一些关键技术.在此基础上,总结出今后研究的重点,并为微型扑翼飞行器的设计提供了参考依据.     

生物三射律

三射律包括入射、反射和折射,是干涉律的三大特性和具体形式.相对生物学而言,三射律是生命遗传发育及其与环境因子关系的原因、现象和本质关系的反映.入射、反射和折射这三者既相辅相成又互为作用和制约,存在着矛盾的三角关系.三射律具有相对性、重复性和时空表达等特性.折射率中包含入射与反射二者的全部内容,为生物学的本质,表现为生物遗传率.任一相互作用除双方之外尚有第三个以上的反应结果,任一学科的矛盾事物关系均不例外.     

关于图的谱半径的新的上界

主要得到了一个关于图的谱半径的新的上界,并举例说明在某些情况下我们的结果是好的.     

景观设计要遵循自然辨证法

如何与生态过程相协调,尽量使其对环境的破坏影响达到最小的设计形式都称为生态设计.现代景观的生态设计反映了人类的一个新的梦想,一种新的美学观和价值观:人与自然的真正的合作与友爱的关系.在理论和实践上包括:地方性,保护与节约自然资本,让自然做功,和显露自然等几条基本原理.自然辨证法是关于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识自然和改造自然的一般方法的科学,其研究目的就是为了合理地处理人与自然的矛盾.景观设计作为协调人与自然关系的实践活动,必然要遵循自然辨证法.系统观、辨证观和科学观组成了自然辨证法理论体系,本文从这三个方面对景观设计进行哲学的思考,以启迪思维,开阔思路.     

审计独立性的新制度经济学视角

审计独立性是职业道德的精髓之所在.在新制度经济学的框架下,深入分析了交易成本、产权理论和契约理论与审计独立性的内在逻辑关系,最后提出了旨在提高审计独立性的一些制度安排,包括公司治理、披露管制、事务所组织结构、行业监管法律责任等.     

论高校思想政治教育的创新途径

随着我国经济模式的转变,以及以信息化、网络化为重要特征的全球化步伐的加快,高校师生由于所面临的情况、问题更为复杂多变,高校思想政治教育作为社会稳定和健全人格培养的方式,更显重要.但这种新的形势也也给思想政治教育提出了更高的要求,思想政治教育必须探索新的途径,从主导思想、教育内容和教育方式方法上拓宽思路,与时俱进.     

我国现行宪法修改的特点

我国现行宪法自1982年12月颁布以来经历了1988年1、993年1、999年2、004年四次修改,宪法作为国家的根本大法,一经制定便是较具稳定性的文件,不能也不应朝令夕改.宪法的尊严性强化了它的稳定性,但随着社会政治、经济面貌的迅猛变化,就不可避免地使宪法产生某些落后于现实的地方,以至突破了宪法的承受力和能容力.因此,我国现行宪法修改有如下特点:1、宪法修改具有极强的限制性;2、宪法修改的适应性;3、宪法修改的补漏性;4、宪法修改的连续性;5、宪法修改的原则性与兼容性;6、宪法修改具有严格的程序性(不成文宪法例外);7、宪法修改的普适性.     

浅思"原生态"唱法与当代中国民族声乐发展

原生态审美时代的来临,能否带给当代中国民族声乐发展的又一个艳阳天,歌者再次让我们找回了歌唱中久违了人的本性和冲动,也让广大音乐工作者看到了中国民族音乐“可持续发展”的动力和希望.     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

FPSO纵骨疲劳寿命分析

FPSO(Floating Production Storage and Offloading)长期系泊于定位海域,在服役期内没有进坞维修的可能。而在这个过程中,其船体结构承受不间断的交替变化的载荷,再加上高强度钢的广泛使用,使其疲劳破坏问题更加突出,因此其疲劳设计更为严格。本文以一大型浮式生产储油船为例,选取了典型剖面,采用简化的计算法进行纵骨的疲劳分析,给出了纵骨疲劳寿命计算的基本过程并且对船体结构中几种常见的节点连接方式的纵骨进行了疲劳寿命计算,通过分析比较,发现肘板软趾对疲劳寿命影响很大,从而找出最佳的端部节点连接形式,为工程设计提供依据。