基于IGA-PID的减摇水舱摇摆台控制仿真研究

减摇水舱设计完成后要安装在摇摆台上,通过摇摆台精确模拟在特定海况下船舶横摇运动从而对水舱性能进行检测,摇摆台动力装置为电液伺服系统,在模拟不同船型时,配重改变及系统本身零漂,零偏等干扰因素变化使得对其执行机构传统的PD控制参数整定难、适应性差从而模拟精度降低.文章对摇摆台进行数学建模及仿真模型搭建,设计了IGA-PID控制器,采用免疫遗传算法的PID控制,通过抗体间的促进与抑制反应,不依赖控制对象实现系统的自适应,从而对PID控制参数进行整定得到全局最优解.仿真结果表明,该控制算法的应用具有更好的控制效果和鲁棒性,满足水舱测试精度要求.     

乌兰花至红格尔专用公路沥青路面工程质量控制

针对乌兰花-红格尔专用公路的工程实践,分析了影响公路沥青路面工程质量的因素,并阐述了其工程质量控制要点。     

GPS微弱信号捕获跟踪算法

在GPS微弱信号捕获算法设计中, 为提高捕获灵敏度, 采用相干积分与非相干积分结合的方式消除数据码长度对相干积分增益的影响, 采用差分相干积分减小非相干积分中的平方衰耗。为了提高信号捕获速度和精度, 利用FFT工具进行伪码与载波频率捕获, 采用延迟锁定环(DLL) 与锁相环(PLL) 实现GPS微弱信号的跟踪。最后对GPS微弱信号的捕获跟踪算法进行仿真实现。应用结果表明: 通过仿真技术能有效地复现出捕获和跟踪载噪比为25dB.Hz^-1的GPS微弱信号, 差分相干积分捕获灵敏度比相干-非相干积分高0.8dB, 频率捕获误差小于1.25Hz, 码捕获误差小于0.1码元。     

城市轨道交通全寿命周期成本分析

研究了城市轨道交通全寿命周期成本构成, 定量分析了地铁成本各分项指标及各指标所占比重, 计算了地铁土建成本和机电设备成本。应用全寿命周期成本分析理论, 建立城市轨道交通的全寿命周期成本分析数学模型, 并提出分析步骤, 最后以地铁通风空调系统为全寿命周期成本分析对象进行实例分析。分析结果表明: 在地铁建设8项成本中, 土建成本比重最大, 占36.36%, 平均每公里造价为1.97亿元; 其次为机电设备成本, 占19.83%, 平均每公里造价为1.07亿元。利用所建模型计算通风空调系统与屏蔽门系统的全寿命周期成本, 结果分别为4 180.4万元和3 237.8万元, 屏蔽门系统全寿命周期成本较低, 因此, 前期建设成本高的方案可能后期运营成本低, 其全寿命周期成本可能较低。     

常规公交上下客预知系统设计方法

为了提高公交运营效率与候车乘客的安全性, 考虑了节约成本与方便实施的原则, 从常规公交车上下客预知系统设置的概念出发, 分析了公交预知系统的效益, 提出了基于候车乘客发出信息与驾驶员接收信息过程的预知系统设计思路, 给出了预知系统信息发布半径的确定方法, 研究了实现预知系统功能的设置方法。实际应用表明: 在系统设置后, 公交车经过公交站点时, 平均运行效率提高了43.1人·s, 总体效益提高明显, 系统应用性强。     

系列滤光液的光吸收特性及其在光催化实验中的应用

研究了系列滤光液的光吸收特性,得出了其紫外-可见光吸收谱图,并利用其中的CuSO4溶液为滤光液,以苯酚为模拟污染物,对比了3种TiO2催化剂的光催化活性.结果表明,采用合适的滤光液,可降低模拟污染物的直接光降解作用,有效区别不同活性催化剂的催化活性,为光催化实验者提供了可资利用的系列滤光液谱图.     

高级修后动车组V型衬可靠性评价

文章提出了动车组在运行到五级修后V型衬的可靠性评价方法,通过分析不同运行里程V型衬的宏观强度性能变化及微观组织变化情况,结合仿真分析手段,推测其剩余强度的变化情况.结果表明,V型衬在经过480万公里的运行后,强度变化不大.若V型衬缺陷未出现在应力集中区,当挂重在12 t以下时,能够满足DIN EN 12663-2010...     

关于车-路垂向耦合模型的分析

文章将车辆、道路作为整体系统的两个部分,把车辆简化为四自由度的1/2车辆模型,将道路离散为弹性多层体系的有限元模型,通过建立车辆道路耦合动力分析模型,推导出了系统的动力平衡方程组,并探讨了方程组的解耦方法,提出了反映车辆运行品质和道路设计参数的理论计算指标,为车路耦合动力分析的进一步研究提供了参考。     

非金属超声测试技术初步研究

超声波在非金属测试中用途非常广泛。研究内容是实验室内超声检测技术试验,包括仪器稳定性、空气和混凝土块的超声测试。在深入调研相关资料和现有研究成果的基础上,得到了一些有益的结论。     

基于FPGA中的软核在高速公路计重设备中的应用及研究

阐述了对高速公路收费系统中所应用的计重设备的发展,并全面的分析了目前应用在收费系统中的各种嵌入式产品的优缺点,最后主要分析了目前NiosII嵌入软核在计重设备中的应用。