视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...     

公路工程钢筋区域化集中加工发展模式分析

首先分析了公路工程建设模式的发展趋势对钢筋加工的新需求,提出可采用区域化集中加工的公路工程钢筋加工发展模式。结合对典型施工单位的调研,进行了现有公路工程现有钢筋加工厂有效生产时间、有效生产时间内钢筋加工厂的生产能力情况、钢筋加工厂用地指标、钢筋加工厂用电能耗指标、钢筋加工厂其他能耗指标等方面的调研。从调研结果可见,区域化钢筋集中加工存在比各标段自建钢筋加工厂的合理性,在条件适宜的前提下,将各标段自建钢筋加工厂转化为区域化钢筋集中加工厂是合理、可行的。在此基础上,探讨了公路工程区域性钢筋集中加工的主要实施模式以及各模式的特点及优势。     

船舶压载舱沉积物接收处置现状、问题及履约管理对策

《国际船舶压载水和沉积物控制与管理国际公约(2004)》要求妥善处理和处置压载舱沉积物,以防止有害生物入侵。为研究履约现状,选取13家从事压载水沉积物清理、接收及处理作业的修船厂进行了系统调研,结果表明普遍存在防污染措施不全、接收处理作业不规范、接收设施技术标准缺失、管理要求不明确等问题。在分析压载水沉积物的来源、危害、产生量等特性的基础上,结合公约和国内要求,从标准规范完善、监管部门协作、接收设施配套、公约法规宣贯和科技研发支撑等方面分析提出了履约对策。研究成果为有关压载水沉积物相关标准规范、技术政策的制定提供参考,有助于加强压载舱沉积物防污染管理,提升国际公约履行水平。     

粉煤灰地层大断面连拱隧道围岩变形规律研究

粉煤灰地层具有自稳能力差、结构松散、吸水性强、不均匀等特点,因此在该地层修建大断面隧道施工难度极大.本文以盐坪坝隧道为依托,利用Rhinoceros建模并将模型导入FLAC3D计算,对大断面连拱隧道穿粉煤灰地层掌子面附近围岩变形规律进行研究.研究结果表明:中导洞-左右侧壁预留核心土法和中导洞-左右侧壁台阶法开挖时,竖向位移普遍大于水平位移,水平最大位移出现在右洞拱脚约9 mm处,竖向最大位移出现在右洞拱肩约24 mm处,左洞先开挖产生的偏压作用导致右洞围岩位移明显增大,其中中导洞-左右侧壁台阶法在施作二次衬砌后围岩变形速率更大,因此选择中导洞-左右侧壁预留核心土法更有利于围岩稳定.     

基于JT/T 719-2016的商用车油耗测试分析

我国营运车辆的产品准入需满足特定法规标准的技术要求,且燃油消耗量是影响国民经济、运输成本及空气质量的关键因素.本文以最大总质量为31 t的某品牌厢式运输车为例,基于道路试验分别对等速、加速、怠速三种工况进行实测分析,经加权计算后得出的综合燃料消耗量未超出标准第四阶段限值,同时总结分析了当下影响油耗的集中因素,为后续营运车辆油耗试验改进提供了有力参考.     

交通基础设施碳排放核算关键问题及对策探索

借鉴国内外交通基础设施碳排放核算的经验与实践,基于我国碳达峰碳中和战略要求,提出现阶段我国交通基础设施碳排放核算存在的主要问题.结果表明,目前我国交通基础设施领域尚未形成碳排放量化核算方法,存在核算边界不统一、核算粒度不清晰、核算方法凌乱、管理缺乏系统性等制约瓶颈.针对上述问题,结合交通基础设施建设现状与特点,从机制、因子、系数和方法等方面提出我国公路水路基础设施碳排放核算对策建议.     

船舶压载水处理技术和监督管理研究

船舶压载水不仅危害海洋环境还会对人类健康、当地经济造成影响,《国际船舶压载水和沉积物控制和管理公约》实施即说明了国际社会对此的重视。压载水处理系统的使用,有效地减小了压载水对环境的危害。然而在实际应用中,仍需要通过提高和改进压载水监控技术,使处理后的压载水进一步符合公约标准。本研究根据我国压载水监控现状,提出完善压载水监督管理的措施,促进我国环境、经济和资源的可持续发展。     

基于神经网络的安全航速的计算

对安全航速影响因素进行量化,借助神经网络,预测在当时海上航行条件下,舰船应该采用的安全航速,给出基于神经网络的安全航速计算模型,对船舶海上航行安全有一定的指导作用.     

液化气船航行安全评价指标体系的确定

分析液化气运输中影响航行安全的有关因素,提出综合评价液化气船航行安全的指标体系,为进一步定量分析液化气船航行安全提供依据.     

仿原生态植被恢复技术在常张高速公路石质边坡防护中的应用

介绍了仿原生态植被恢复技术在常张高速公路石质边坡的施工工艺,关键技术及试验情况,指出了这一新型的生态防护技术与传统的边坡防护相比较,具有投资省、见效快,且能稳定表层边坡,在短期内使边坡整体环境景观效果与周边协调一致,探索出了一条适合我省实际情况的且成本低、效果好的新的生物防护模式。