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142.
143.
龙晓峰 《武汉船舶职业技术学院学报》2014,(4):81-83
花式篮球教学做为传统篮球课程教学的辅助内容,旨在篮球教学中提高学生的积极性和主动性,并以"快乐体育"为养成目标。本文对在高职院校篮球课程中渗入花式篮球教学,能够使学生在学习过程中更容易掌握基本篮球技术,以此更好的灌输"终身体育"的理念。 相似文献
144.
为了解决随机采样算法受感知环境不确定性影响下的弱鲁棒性以及弱可靠性问题,采用一种基于激光空间势场的渐优随机采样算法框架来设计符合无人驾驶需要的规划算法。针对感知环境的不确定性,首先基于势场原理与激光障碍物点云构建一个融入了斥力场的规划空间,解决激光障碍物提取中的过分割等问题。其次,利用规划空间来处理随机采样算法中的采样策略、最优母节点选取策略、修剪策略以及最终路径选择策略。再次,在算法中加入了Anytime策略来提高优化解的利用率,使得算法的计算效率满足无人驾驶实时性的要求。同时,为了保证无人驾驶中规划路径的鲁棒性与可靠性,创建了一个综合5重因素的代价函数来选择最优路径,并根据不同的无人驾驶场景来调整相对应的参数;最后在城市测试道路上进行了实地测试。结果表明:设计的算法框架能够适应最高时速40 km·h-1的城区驾驶环境,并能完成跟驰、换道、融入以及静动态障碍物的避障决策。在与SST算法的对比试验中,所提出的算法在各个试验中的轨迹、方向盘转角以及速度的平滑性都优于SST算法,其轨迹与障碍物的距离也优于SST算法。 相似文献
145.
提出了一种基于人工神经网络进行整流电路故障诊断的方法.分析了变频器整流电路的故障模式,提出了根据直流母线电压频谱作为神经网络的输入进行故障定位的方法,并进行了仿真研究. 相似文献
146.
龙萍 《华东交通大学学报》2009,26(3):132-135
借鉴了国外先进的企业管理理念,即运用工作分案制理念,增加企业员工的就业机会,以此解决我国失业的问题。从企业绩效管理角度思考,首先分别对详细地介绍了工作分享制和末位淘汰制的优缺点,其次试图将工作分享制运用于绩效管理中,实现企业末位淘汰制的新转变,并与之相结合,为企业管理寻求一种更为有效的新方法。 相似文献
147.
快速公交运营模式的选择是各大城市建设BRT系统面临的首要问题,直接关系到系统能否成功运营.分析快速公交各种运营模式的特点和适应性,在研究影响运营模式选择因素的基础上,提出选择运营模式的原则,并以广州作为案例进行分析,可供快速公交运营模式研究者参考. 相似文献
148.
龙晓峰 《武汉船舶职业技术学院学报》2009,8(3):125-127,131
本文通过在高职院校体育篮球选修班中,进行渗透式田径训练的教学手段,旨在重新确立田径运动的终身健身价值,使之成为大学生终身受益的健身方式之一,使田径运动以全新的面貌进入高校体育健康课程体系。 相似文献
149.
150.
针对我国城市道路桥梁过渡段路基路面设计现状,分析过渡段施工中存在的问题,提出施工技术要点,以期为提高我国的道路桥梁施工质量提供参考。 相似文献