型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.     

电力机车空心轴架悬驱动装置公理设计分析

运用公理设计理论的独立公理对SS9型机车空心轴—六连杆架悬式驱动装置和＂Taurus＂class高速电力机车空心轴六连杆架悬驱动制动装置进行分析,从功能与概念设计层面对电力机车架悬驱动装置的发展趋势进行了初步探讨。结果表明,上述两种驱动装置均为弱耦合设计,满足独立公理,公理设计理论能够给出该结构之所以能够历经考验的理论解释。本研究为如何获得空心轴连杆架悬驱动装置这种优良设计并不断推陈出新提供了方法学上的借鉴。     

公路工程项目收尾管理的措施分析

公路工程项目交工验收前,各参建单位特别是施工单位需相互配合、精心组织、各司其职,并相互监督协调,集中精力作好项目收尾的管理工作,尽早使工程项目发挥投资效益。     

浙江省交通建设市场信用评价体系建设的基本思路与措施

浙江省交通建设市场信用评价体系的空白和项目招投标中失信行为的普遍存在，已成为妨碍我省交通建设市场正常运行的障碍。作为打造“信用浙江”重要组成部分的交通建设市场，建立一个既适应我省经济发展要求，又能促进社会信用建设的浙江省交通建设市场信用体系，具有重要的现实意义。本文在分析当前我省交通建设市场信用管理中存在主要问题的基础上，提出了构建我省交通建设市场信用评价体系的基本思路与措施。     

桥道系对中承式钢管混凝土拱桥地震响应的影响

针对浙江某跨径308 m中承式钢管混凝土拱桥的特点,建立了精细的有限元计算模型并分析其模态特性及其在地震动作用下,桥道系的参与以及桥道系刚度、质量变化对拱桥位移、内力的影响。分析表明：对于大跨度中承式钢管混凝土拱桥的地震响应,桥道系的影响不容忽视,桥道系刚度、质量变化对拱肋的影响不同,拱脚附近截面内力对桥道系刚度的变化最为敏感。     

抗硫套管的成分与性能分析

随着含硫油气田中深井和超深井的开发,对高钢级抗硫化物应力腐蚀开裂（SSC＆SCC）套管有更多的需求.为了明确合金元素对套管性能的影响,分析了抗硫套管的合金设计原则,比较了3种不同合金设计方案110SS套管的力学性能及抗硫性能.研究表明：高Cr＋高Mo型套管具有最佳的性能.在高Cr、高Mo基础上,进一步降低P、S含量,适当添加Nb、Ti及V（尤其是V）是更高级别抗硫套管合金的设计方向.     

基于设计公理的多属性决策方法

针对多属性决策过程中容易引起目标冲突、重复决策过程复杂等问题,对基于公理设计理论的多属性决策过程进行了研究,提出了基于独立公理的有向层次化指标分析体系和基于信息公理的方案评价方法．所建立的指标体系能够充分考虑指标的层次性和独立性,使决策者能够理清指标间的影响关系,从而降低多属性决策过程中的指标冲突．通过加入满意度计算项,对信息量的计算公式进行了改进,弥补了原有公式仅体现系统能力的不足,并给出了模糊性和非模糊性属性值信息量的计算方法．运用该评价方法,决策者根据系统信息量的大小即可判断方案的优劣．最后,通过案例验证了该方法的有效性和可行性．     

回弹值检验结构混凝土强度的影响因素分析

通过对影响回弹法检测过程中的直接因素和间接因素的综合分析,基于回弹法检测的基本原理及测试过程,就影响回弹法测强的几个关键因素的精度提高问题,提出相应的解决方法,对于回弹法的推广应用具有实际意义。     

高速公路新泽西新型防护栏结构与应用

通过对我国高速公路上使用新泽西护栏形式的适用性与技术结构特点和碰撞性能的经验分析,阐述了新泽西护栏的施工工艺应考虑的几道关键工序。     

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为改进传统的驾驶员差错事故分析方法,探索机动车驾驶员差错事故致因分析的新途径. 本文基于道路交通事故案例与调研数据资料,从微观角度分析机动车驾驶员自身差错事故,建立了驾驶员自身差错交通事故致因模型;运用改进的层次分析法确定了导致驾驶员自身差错事故发生的主要影响因素权重,减少了主观因素对分析精度的影响. 结果表明,在机动车驾驶员自身差错交通事故中,驾驶员感知差错率占50.2％,判断决策差错率占38.9％,操作差错率仅占10.9％. 机动车驾驶员感知和判断能力较差是导致交通事故发生的重要因素. 研究结果可为机动车驾驶员事故预防与控制提供科学依据.