长输天然气管道内涂层技术及其应用

天然气长输管道内壁采用覆盖层不仅可以减少管道的内壁腐蚀,而且可以降低管道内壁粗糙度,减少输气时的摩阻,提高输气量,减少清管次数,减少中间加压站,有效地降低压缩机功耗,提高经济性.文中分析了采用天然气管道内涂层技术的必要性和优点以及内涂层的涂覆工艺和技术难点.     

液氨储罐角焊缝在线相控阵检验技术

文中针对液氨储罐定期检验不开罐的特点,通过对相控阵超声成像检测技术的研究,设计了4块角焊缝试板,共8处裂纹缺陷,通过设定检测参数,确定了实验参数和检测方案,检测出了预制的8处裂纹,并与DR检测成像进了比对,得到了较好的检测效果,对于将超声相控阵检验技术用于实际检测具有借鉴意义。     

水泥混凝土路面填缝材料的抗疲劳老化性能研究

采用热压冷拉循环试验模拟填缝材料在水泥混凝土路面上的应用状况,以测试填缝材料的抗疲劳老化性能。通过对比试验研究,得出以硅氧键为主链的有机硅填缝材料的抗疲劳老化性能优异,经热压冷拉后,粘结强度保持在95%以上,远高于国内目前普遍使用的聚氨酯、焦油型和芳油型填缝胶。此外还得到了一个最佳填缝工艺条件:深-宽比为2∶1。     

运动车辆检测与跟踪方法

为提高城市智能交通综合管理能力,提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中,根据运动目标与道路背景统计特性的差异,基于贝叶斯概率准则,提出一个自适应背景更新算法,检测分离运动车辆目标前景,采用卡尔曼滤波器实现对视频序列中车辆目标的运动检测与实时跟踪,并对在重庆某交通干道的交通流视频进行检测。试验结果表明:该方法在常规视频分辨率下能实现实时处理视频,平均检测准确率为94%,具有较好的实时性与鲁棒性,能够实现城市交通环境中各类运动车辆的检测与跟踪。     

川江神背嘴滩航道条件评价

在泸渝段航道整治工程中,开辟神背嘴滩右槽为主航槽,整治初期效果显著。针对长江上游船舶大型化、神背嘴滩十余年河床演变后的航道条件适应性问题,基于滩槽演变、浅区变化、分流比、流速比降、与船舶发展和航道规划适应性等方面对神背嘴滩航道条件进行分析评价。评价认为航槽有所回淤。鉴于各水位期均存在坡陡流急的现象,提出特殊时期扩大泄水断面、适当提高部分整治建筑物高程的维护措施。     

320 t鱼雷型混铁车技术改进与运用

针对320 t鱼雷型混铁车在使用中暴露出的车钩变形,缓冲器损坏,心盘螺栓剪断,心盘、轮缘润滑不良与环境污染等问题进行了研究与改进。提出采用13号大摆角车钩、ST型缓冲器,心盘、轮缘润滑采用干式润滑剂等方案,运用效果良好。     

型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.     

电力机车空心轴架悬驱动装置公理设计分析

运用公理设计理论的独立公理对SS9型机车空心轴—六连杆架悬式驱动装置和＂Taurus＂class高速电力机车空心轴六连杆架悬驱动制动装置进行分析,从功能与概念设计层面对电力机车架悬驱动装置的发展趋势进行了初步探讨。结果表明,上述两种驱动装置均为弱耦合设计,满足独立公理,公理设计理论能够给出该结构之所以能够历经考验的理论解释。本研究为如何获得空心轴连杆架悬驱动装置这种优良设计并不断推陈出新提供了方法学上的借鉴。     

崩塌落石SN S柔性防护系统的设计选型与布置

简要介绍了SNS柔性防护系统的类型、特征，结合几年来的工程实践经验，说明该系统标准化的配置方式决定了其设计一般仅限于选型和现场布置方式的设计．从现场地形地貌、崩塌落石特征、施工安装、风险水平和经济比较等方面，讨论SNS柔性防护系统设计选型和布置方式的一般原则。     

基于Logistic回归的无砟轨道层间位移预警研究

无砟轨道层间位移是运营期间荷载作用下轨道板与砂浆层产生的离缝宽度,也是影响行车安全与养护维修的关键参数。针对层间位移状态的预警问题,以华东地区某线路无砟轨道为研究对象,基于现场实测数据,以环境温度、太阳辐射、风速、日温差、前4小时太阳辐射量均值、前6小时环境温度均值等气象参数为输入,无砟轨道层间位移值为输出,建立基于Logistic回归的无砟轨道层间位移分类预警模型,利用实测数据进行模型验证并与传统的BP神经网络模型和决策数模型作对比。研究结果表明:无砟轨道层间位移预警模型的准确率为95.21%,预测结果优于BP神经网络94.33%和决策数模型95.07%,为无砟轨道结构的病害预警与养护维修提供指导和建议。