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为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。 相似文献
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本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型,该模型是在传统的液力减振器的基础上,应用半主动控制的思想,结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明,通过该液阻网络模型,即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能,它可以根据汽车行驶路况的好坏,自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。 相似文献
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并列弹性双圆柱体流体脉动力的实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文通过试验研究了并列弹性双圆柱体在均匀流场中的脉动压力及其动态响应,给出了双柱间距直径比T/D=1.75,2.5,3.5和4.19×104<Re<9.1×104范围中柱表面脉动压力沿圆柱周向的分布以及脉动升力和阻力系数.试验结果表明,柱的振动对其脉动升力和阻力系数有明显的影响. 相似文献
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空间复合材料加筋板流固耦合振动分析 总被引:6,自引:0,他引:6
本文用结构有限元与流体边界元方法研究了空间复合材料加筋板结构的流固耦合自由振动,推导了用于结构分析的分项插值型复合材料八节点板单元和三节点梁单元,以及用于流场分析的线性边界单元。用修正的RIRZ向量法与波前法相结合的方法求解特征值问题,避免了因附连水质量引起的结构质量矩阵为满阵的内存困难和非对称矩阵方程约化困难。算例表明,附连水质量对复合材料结构的动力特性影响要比各向同性材料严重得多。 相似文献
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党的十六大以来,中国铁路发生了深刻而巨大的变化,正在步入由量变积累到实现质变飞跃的极为关键的阶段。在铁道部党组的正确领导下,中国铁路深入贯彻落实科学发展观,发达完善铁路网的建设全面展开,铁路运输生产力水平实现了大的跨越,铁路对经济社会发展的保障能力得到了明显提高,铁路管理体制创新取得了重大进展,铁路经济实现和自我发展能力大大增强。 相似文献