摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

沥青砼路面及压实参数的设备选择

本文介绍了沥青砼路面碾压设备的正确选择及使用以及影响沥青材料碾压效果的主要因素,提出了碾压沥青材料应注意的问题.     

VLCC船前期电气设计的几点探讨

本文是对船舶电力系统设计中短路电流的估算及开关的短路分断能力的应用,做了部分研究及介绍;同时针对近期各船级社日益严格的要求,对选择性保护分析表做了介绍.     

浅析CACHE技术的发展及应用

介绍Cache技术,以及Cache在Internet上的发展前景,分析Cache技术在互联网上的重要作用,特别是Cache技术在铁通公司互联网上的成功案例,展示了Cache技术的发展趋势.     

GTO门控电路

ＧＴＯ门控电路对ＧＴＯ的关断能力，工作频率、可靠性等影响极大，本文分析了ＧＴＯ关断过程的及其波形，提出了主要的门控电路参数，并对国内外若干重要的典型门控电路作了简要的说明。     

宜万铁路宜昌长江大桥主桥创新技术研究

宜万铁路宜昌长江大桥主桥采用(130 2×275 130)m连续刚构柔性拱组合结构,桥型方案为铁路桥梁首次采用,设计中针对结构构造、受力、施工等特点,采用了多项技术创新,包括桥梁结构、构造和材料等方面。     

公路投标价编制技巧与报价策略

就企业如何进行投标价的编制与报价 ,以及如何提高报价决策技巧来赢取工程任务并取得最佳经济效益进行了探讨。     

基于SIMULINK的气垫船垫升推进控制系统仿真

气垫船垫升推进系统是一个复杂的非线性系统.在气垫船的航行过程中,应严格控制动力涡轮转速,这对它的垫升稳定性非常重要.本文应用SIMULINK仿真平台对该系统进行建模,并对其采用了复合控制.针对螺旋桨螺距角的变化,给出了该系统的动态仿真结果.     

混合型并联有源滤波器的研究

为实现对非线性负载的谐波补偿和电压调节功能,提出了一种混合型并联有源滤波器.综合考虑系统稳定性和谐波补偿效果,采用了反馈加前馈的控制策略,对比研究了系统补偿特性,并讨论了容性和感性无功补偿问题.仿真与试验结果证明了该混合型并联有源滤波器工作的有效性.     

关于线路主要技术标准选择原则的探讨——浙赣线增建二线后评价的启示

通过对浙赣线增建二线工程项目后评价，总结了铁路建设项目决策的成功经验，也提出了其中的不足，并对建设项目主要技术标准选择提出了一些有益的建议。