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为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。 相似文献
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葛洲坝1号船闸由于与三峡船闸匹配运行,船舶实行导航墙待闸,下行船舶在导航墙停靠时距离人字门较近,而且下行船舶首船进闸后停靠位置与下闸首人字门距离较近,都具有碰撞人字门的风险。针对葛洲坝1号船闸人字门存在被碰撞的风险,结合上、下闸首的现场情况分别就上、下闸首人字门增设防撞设施方案的可能性进行分析,提出提升式、侧开式和下沉式等方案,并讨论各方案实现的可能性、优势及不足,为船闸人字门防撞安全设施的方案设计及应用提供参考。 相似文献
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当前,国家正大力倡导环保理念,路面施工将运用大量沥青,而选用新型环保改性沥青不但能有效提高路面质量,而且对周边环境的影响也较小。文章首先分析了施工中的重点及难点,其主要有:原材料控制的难点、难以保障新型环保改性沥青的质量、改性沥青施工中所面临的难度等,而后简要介绍了施工前期的准备工作,最后深入分析了环保型改性沥青在实际施工中的运用。 相似文献
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文章介绍了高速公路桥台背、涵背、挡土墙墙背(简称"三背")的回填施工工艺,阐述了"三背"回填的施工、检测要求及质量控制措施。 相似文献