一种基于OBB矩形碰撞检测算法的堆取料机防碰撞方法

在国内散货码头自动化发展趋势与产业结构调整需求的基础上,针对堆、取料机间机械臂碰撞问题进行研究。在此基础上,设计了防撞监测系统,对预警碰撞和安全关闭进行了有效的设计。采用双天线的GPS模块定位技术对大机进行定位,基于定位数据采用2D的OBB(orient bounding box)碰撞检测算法对机器臂进行空间建模与碰撞检测,设计了大机防碰撞监测系统,实现机器臂碰撞预警与安全停机的目的。该方案解决了大机碰撞检测的实时问题,可以较好地应用于堆场作业,有利于提高堆取料机作业效率和自动化水平。     

龙溪口航电枢纽工程施工期智能航道系统研究

针对龙溪口航电枢纽工程施工期所在河段不断航，且来往船舶多，临时航道通航环境复杂的情况，设计开发了施工期智能航道系统，该系统以电子航道图为显示基础，实现航道水位、流速流量和水深的实时监测、航标遥控遥测、船舶动态管理等功能，并提供共享与服务接口，系统的实施实现了对河道表面流速场的非接触、无人值守的实时测量，以及对航标、船舶的动态管理，提高了管理效率，保障了龙溪口枢纽工程施工期工程河段的通航安全。     

汽车动力总成悬置系统的不确定性分析与优化研究综述

在实际工程中，受测量、制造、装配、疲劳老化、工程经验、认知程度和系统复杂性等主观和客观因素的影响，汽车动力总成悬置系统 （Powertrain Mounting Systems，PMS） 不可避免地存在着一定的不确定性因素。相关不确定性情形主要概括为PMS参数信息充足的概率情形、PMS参数信息匮乏的非概率情形、系统部分参数信息充足而部分参数信息匮乏的概率-非概率混合情形。针对三大类不确定性情形下的汽车PMS研究，围绕不确定性建模、不确定性分析和不确定性优化等3个方面的研究方法进行了系统性的分析和总结，并指出了相关分析模型和研究方法的分析特点和适用范围等。对汽车PMS不确定性分析与优化方法的未来研究方向进行了展望。     

基于Unity3D的邮船薄板平面分段流水线作业仿真

以邮船分段建造3D可视化为仿真目的，以薄板平面分段流水线为仿真对象，基于Unity3D进行邮船薄板平面分段流水线的工位设计、环境实现和仿真实现，完成邮船薄板平面分段流水线的设备虚拟化、工艺可视化和作业自动化，可为邮船薄板生产线的实际作业提供仿真环境和技术参考。     

龙溪口航电枢纽仿自然生态鱼道施工技术

龙溪口航电枢纽的建设切断了原有河道鱼类迁徙通道。为保证枢纽上下游生态连通性，基于物理学、生态学原理布置仿自然生态鱼道，为河道鱼类提供良好的回溯通道。龙溪口航电枢纽工程仿自然生态鱼道具有超长、多弯折、藕节开挖难度大、施工强度高、工期紧等多个难点，鉴于仿自然生态鱼道水流控制、鱼类回溯水生态环境模拟要求高，通过模拟天然河床实况开挖、多种测量设备精准控制开挖体形、布置拟生态深潭休息室，创新应用喷混一体化、浆砌石砌筑一体化等多种新型施工工艺，提高鱼道施工精度及效率，为鱼类迁徙创造良好的水流环境，促进岷江流域生态环境循环稳定。     

船舶管路磁信号数值模拟

为研究船舶管路在横摇条件下产生的磁信号,建立大型管路模型,并利用ANSYS有限元软件分别模拟设置电绝缘材料前后的回路电流变化情况.利用得到的电流值作为输入,通过静态磁场仿真定量获得有害磁信号的大小.结果表明,船舶管路在设置高阻材料后,其感应电流大幅减小,大环路产生的有害磁信号也相应减小.     

平陆运河青年枢纽坝址选择和平面布置

平陆运河青年枢纽所在工程河段河道弯曲，坝址处桥梁众多，建筑物密集，库区为钦州市饮用水源保护区，船闸运行受咸水上溯影响，坝址选择和平面布置影响因素复杂。从地形地质、通航条件、淹没影响、接岸条件、对周边建筑物的影响和工程投资等方面，对坝址选择和平面布置进行了多方案比选。结合物理模型试验研究，优化上游口门区和连接段航道布置，改善上下游引航道口门区通航水流条件。在保证通过能力不低于上游梯级的条件下，互灌互泄的省水方案可提高最大通航流量，工程投资较低，平面布置方案更优。     

考虑信号衰减及叠加修正的反射波曲线分析方法

缺陷反射信号的衰减、多缺陷反射信号的叠加以及缺陷形态是低应变曲线分析中影响缺陷特征识别的关键因素。考虑波动在缺陷界面入射前和反射后传播衰减系数的差异以及缺陷反射的叠加干扰，通过完整桩段理论反射波曲线部分拟合受测桩实测反射波曲线及叠加修正获得波动衰减系数，提出基于实测曲线拟合的完整性系数计算改进方法。同时，基于成层土中渐变缺陷桩瞬态响应模拟技术，提出结合完整性系数进一步分析缺陷特征的方法。最后，结合实测反射波曲线验证了方法的有效性。     

龙溪口航电枢纽右岸接头坝方案比选

施工设计优化在船闸施工设计中的运用越来越广泛，以龙溪口项目右岸接头坝为例，综合考虑工程边界条件，提出右岸接头坝3种实施方案比选。从工程质量风险、施工工期和施工成本等方面进行比选，同时考虑右岸接头坝工期紧张、基础处理难度大等特点，选择最佳实施方案。在实施运用中，针对右岸接头坝建设中的重难点，采取了一系列优化技术与措施，保证工期的同时将成本降至预期效果。     

任意概率不确定情形下的电动汽车悬置系统固有特性分析

针对电动汽车动力总成悬置系统 （Powertrain Mounting System，PMS） 参数可能被处理为不同类型概率变量的情形，提出了一种基于任意多项式混沌 （Arbitrary Polynomial Chaos，APC） 展开和最大熵原理 （Maximum Entropy Principle，MEP） 的电动汽车 PMS固有特性不确定性分析方法。采用概率模型描述任意概率不确定情形下的 PMS参数，通过APC展开获得任意概率不确定情形下PMS固有特性不确定性响应的前几阶统计矩，通过MEP拟合不确定性响应的概率密度函数 （Probability Density Function，PDF） 和累积分布函数 （Cumulative Distribution Function，CDF） 等信息，通过算例分析了5种概率不确定情形下的电动汽车PMS固有特性响应。分析结果表明，以蒙特卡洛法作为参考，所提出的方法可有效地分析不同概率不确定情形下的PMS固有特性响应，分析具有较高的计算精度和计算效率，能进一步获得响应满足设计要求的可靠度。