防抱死制动系统模糊自学习控制研究

由于车辆参数和运行工况的复杂多变，针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题，文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型；而后提出了模糊自学习控制策略，该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集，可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出；接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟；最后开发了模糊自学习微控制器，基于硬件在环仿真技术，对设计控制器的性能进行了实验验证。     

车用稀燃电控汽油机排放控制技术研究

应用二次喷油及可变进气技术，形成准均质稀混合气，改善了燃烧过程，扩大了发动机稀燃极限。降低了NOx排放量。综合运用三效催化器和空燃比优化控制技术不仅使HC和CO排放接近零，也使NOx排放进一步降低。采用自主开发的电控系统的稀燃汽油机具有较好的燃油经济性。     

四轮车辆非平稳路面不平度时域模拟及小波分析

建立了非平稳的四轮相关滤波白噪声路面时域模型，并用计算机模拟得出四轮的路面不平度时间序列。理论验证的结果表明该模型与路面的实际情况非常接近，进而采用谱分析、小波分析等数据处理技术对路面信号的时频特征进行了深入的探讨，得出了一些有价值的结论。     

废气再循环对车用柴油机性能与排放的影响

为了降低车用柴油机的NOx排放，研究了不同工况下EGR率对柴油机性能的影响。试验结果表明，采用EGR可以有效地降低NOx排放。大负荷比小负荷效果显著，但微粒的排放有所增加。小负荷采用EGR时可以改善发动机的燃烧，微粒排放基本没有变化。空燃比是影响微粒排放的关键因素，小负荷宜采用大EGR率，大负荷时宜采用小EGR率，以求在控制NOx排放降低的同时，总的微粒排放不至增加过多。     

汽车转向组合开关力特性研究

确定了换挡力、换挡力的平均下降梯度、换挡位移等体现组合开关结构的力特性参数以及总分、力感、位置感等体现人操作组合开关时感觉的主观评价指标，通过力特性参数的测量结果与主观评价试验的数据建立了相应的数学模型。结果表明，力特性参数的确立是有价值的，对组合开关的设计和生产具有参考价值。     

矩形钢管混凝土桁架节点极限承载力研究

采用退化壳单元和三维实体单元分别模拟钢管和混凝土,考虑材料非线性、钢管与混凝土的接触非线性,对矩形钢管混凝土桁架节点的极限承载能力进行了研究。采用该方法对Y型节点、X型节点、T型节点以及K型节点进行非线性有限元分析得到的极限荷载值与试验破坏荷载值较为吻合。为矩形钢管混凝土节点极限承载力的分析提供了一个合适的方法,同时为矩形钢管混凝土桁梁桥节点的设计方法提供了理论依据。     

液体粘性联轴器剪切转矩计算方法

建立了液体粘性联轴器剪切转矩计算的模型。该模型综合考虑了温度、剪切率对硅油粘度的影响，推导出粘性联轴器在剪切工作状态下转矩输出值的计算式。另外，从盘片结构、几何形态与尺寸等因素出发，得出了有孔（槽）盘片的液体粘性联轴器剪切转矩计算的一种近似方法。将计算结果与台架试验取得的数据进行对比分析，符合较好。     

车用汽油机射流燃烧系统的研究进展

汽油机射流燃烧系统已有多年的研究开发和实践，经过反复考验，其优越性得到证实。本文从射流室的特殊结构特点出发，利用多通道光纤高速摄影照片和示功图分析并结合紊流燃烧理论，对射流燃烧过程的燃烧特性进行的研究，论证了其诸多方面的优越性。还介绍了目前的研究进展。     

电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制方式

在异步电机矢量控制方法的基础上，提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊－PID复合控制方式，以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度，并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB／SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿真模型，并给出了仿真结果。结果表明，采用模糊PID矢量控制的交流驱动电动汽车在各种附着系数路面均具有良好的起步、加速和稳速性能。     

反求工程中对测量数据进行优化的研究

由三坐标测量机测量获得的数据具有一定的杂乱性，难以直接用于通用CAD软件的反求工程设计中。采用参数样条方法对测量数据进行优化，生成利于反求曲面重构需要的数据点，可达到提高曲面反求速度和光顺效果的目的。