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针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
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基于作战需求的数据链网络消息更新率分析 总被引:4,自引:2,他引:2
以指控平台指挥作战飞机攻击敌机为例,分析了现代空战模式以及目标跟踪捕获和实施精确打击对消息更新率的要求,文章提出了一种基于作战需求的消息更新率的计算方法。按该方法要求的消息更新率设计的数据链网络,既能保证空战打击效果,同时又能实现系统有限资源的最大利用。 相似文献
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