水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

横甩研究概况与发展方向

介绍了非线性动力学理论在船舶横甩研究中的应用，总结了近年来横甩研究的主要方法和结论，最后指出了横甩问题尚需深入研究的几个方面。     

连续梁桥制动墩墩顶纵向水平力值确定的探讨

根据铁路连续梁桥设计中遇到的问题,在制动墩设计中考虑活动支座摩阻力分担制动力的作用,同时考虑温度变化对活动支座摩阻力分担作用的影响,为制动墩设计提出简化、安全、可行的墩顶纵向力的计算方法。     

武汉至合肥铁路(安徽段)项目

1 项目概况 武汉-合肥铁路位于湖北省东部、安徽省中西部,连接鄂皖两省省会,沟通长江中下游地区,系国家一级铁路干线,设计时速200km,预留250 km/h及以上条件.本线的定位是以客为主,兼顾货运,是规划"四纵四横"快速客运网和沪汉蓉铁路通道的组成部分.     

津浦线施工中清筛机抛床作业衔接处线路标高的控制措施

1前言 津浦上行线K960+000至K860+000综合大修施工堪称上海铁路局历史上前所未有的浩大工程,全局原四个大修段首次联合施工,共有30台大型养路机械参与作业,要在一个封锁点内同时完成换枕、清筛、换轨的工作,保证在50天内完成.因此,每天的施工进度必须要完成2 km以上,难度相当大.为了确保联合施工的安全可靠、质量达标,各兄弟单位之间加强沟通,通力协作,圆满地完成了大会战施工各项既定的任务.     

沈大高速公路路面平整度的控制

结合沈大高速公路改扩建工程简述了SMA路面平整度的影响因素和控制方法。     

铁岭市县乡公路网分析与评价

针对影响现状公路交通特征参数较多且各指标之间又具有相关性的实际特点，应用模糊数学基本原理建立关系矩阵，对铁岭市县乡公路网进行综合评价。     

莆田显惠侯神灵及其对船员的保护

著名的莆田祥应庙前身是当地白杜方氏家族专用的祠堂.庙里供奉的神灵显惠侯,当地的百姓把他视为农业生产及生命财产的保护神,同时,他也是航海者信奉的神灵.本文作者以周尾和朱纺这两人出海之前均到该庙膜拜的典型事例,分析指出上述二人的出海经商与白杜方氏家族存在着直接关系,可能是受雇于当时既从事农业又涉猎海上贸易的白杜方氏家族,因此宋时显惠侯只是一个地方性的神灵,只对某一部分人提供某些特定的庇护,并不具有普遍意义.     

提速200 km/h线路长波长不平顺的养护维修技术

胶济线提速200 km/h后,针对影响动车组高速运行安全的长波长不平顺,现场采取以高精度的既有线控制测量技术配合大型机械进行整修作业,效果良好。建议远期建立高精度轨道绝对位置坐标系统,配合高精度连续式捣固车作业,或采用高精度轨道测量小车与大型机械配套作业,整治长波长不平顺。     

对2006版《铁路线路修理规则》中有关曲线技术标准问题的探讨

曲线技术标准问题是当前主要干线提速的一个关键问题,本文就2006年10月1日开始执行的新版《铁路线路修理规则》对原《铁路线路维修规则》中有关曲线的技术标准修改情况,结合提速工作实践,从技术标准的修订角度以及执行角度进行了探讨。