车辆与工程机械电子液压控制的发展

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案,给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PCI04车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法。     

汽车导航用电子地图的高效路网模型

为了有效地描述实际道路网络，提高汽车导航系统的运行效率，建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上，对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法，进一步提高了数据的处理效率。实践证明，该模型可以较好地表述实际的道路网络，结构精练，处理效率高，适合车载导航系统，特别是嵌入式车载导航系统的要求。     

汽车离合器从动盘扭转耐久试验中弹簧疲劳断裂的自动识别

对汽车离合器从动盘扭转耐久试验中弹簧断裂的自动识别技术进行研究,提出一种以弹簧刚度特性变化为识别特征的识别原理,进行了相关的分析计算;介绍了基于此原理的自动识别方案及测试过程,并给出实际运行结果。此技术提高了测试智能化水平。     

全自动汽车安全性能检测系统的设计与实现

介绍了全自动汽车安全性能检测系统的设计思想和系统构成,重点介绍了该集散型控制系统的特点及在上、下位机设计中需解决的问题和实现方法.     

CAN局域网及J1939协议在货车和客车上的运用

叙述了CAN总线网络的特点及J1939协议的原理、内容及协议的应用。并设计最小节点实现应用J1939协议的CAN局域网的数据通信功能。     

汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能,针对外界干扰,对汽车四轮转向系统模型进行了分析,并将其转化为H2／H∞控制问题,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明,设计的最优控制器具有良好控制效果。     

基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂1／4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。     

微型电动轿车车身骨架结构分析

利用ANSYS软件对某进口微型电动轿车车身骨架进行了强度、刚度和模态计算：分析了电动轿车车身骨架的结构特点和电瓶盒等钣金件的影响,提出了独立悬架边界条件的模拟方法。     

客车动态翻滚试验仿真研究

分析了客车动态翻转试验的现状,并利用有限元模型对某大型豪华客车进行了动态翻滚仿真模拟试验。结合试验结果证明该方法合理正确,能够在一定程度上指导客车企业改进技术,提高安全性能。     

机车轮对装配应力的数值分析

提出了一套模拟车轮装配全过程的数值分析程序，分析轮对配合面内的接触应力分布，在轴对称模型基础上，模拟分析了整体直辐板车轮与车轴之间的过盈配合接触现象，详细地讨论了过盈配公差和加工精度对配合面内的接触应力分面和摩擦滑动的影响；在三维模型基础上，模拟分析了论心－轮箍型斜辐板车轮与车轴的两个过盈配合面内的接触压力分布，研究了不同过盈配合量，轮箍厚度和垂向外载荷对接触压应力分布的影响。