基于自适应在线遗传算法的潜艇联合控制

在大量相关文献的基础上,对潜艇控制的特点以及潜艇操纵控制的数学模型与舵的控制模型进行分析、探讨.将遗传算法应用于潜艇操纵方式,结果认为采用遗传算法的操纵性能是可行的,能够满足工程应用的要求.     

水电枢纽HEC混凝土道路施工设计研究

该文首先分析水电枢纽道路的特点,提出用HEC混凝土进行水电枢纽的道路施工,并从工程材料选取和基层、垫层、路基、HEC混凝土面板等方面对HEC混凝土结构设计进行研究。     

《物权法》对我国船舶留置权的补充与完善

为解决我国《海商法》未建立完善的船舶留置权制度面临的困难，探讨《物权法》对补充船舶留置权制度产生的影响，阐述《物权法》突破《民法通则》和《担保法》对留置权的诸多限制，在该制度的适用、种类、内容以及实现上均作了重大变更：扩大船舶留置权人的范围，增加可留置船舶的情形，补充当事人的权利义务，改变船舶留置权的实现顺序，认为《物权法》虽在很大程度上完善并补充了《海商法》对船舶留置权的欠缺，但却不能完全解决当前船舶留置权存在的问题，只有修改与完善《海商法》才是使船舶留置权完全走出困境的最根本办法。     

集装箱龙门吊跑道和加固调平

1 问题的提出 厦门海天港区C2～C4堆场系属东渡二期工程7#泊位配套的集装箱堆场,堆场基础为回填土.除部分区域采取带状砂井排水固结淤泥外,其他大部分区域均以填土自重压密固结.堆场面层结构为预制砼块,集装箱龙门吊跑道为钢筋砼梁(弹性地基梁).自1994年1月建成交付使用至1997年初,跑道梁最大的不均匀沉降量有60～70 cm,造成龙门吊跑道梁变形开裂,形成凹形坡度,严重影响龙门吊的安全作业.为了确保安全生产,必须对跑道梁基础进行加固及调平.     

浅谈公路工程质量的提高

交通运输业对国民经济发展一直起着举足轻重的作用,近几年我国的公路工程建设进入了新的历史阶段。公路是交通行业的主要构成成分之一,是通过勘察、设计、施工等环节,并消耗大量资源而完成的建设产品。提高公路工程质量是公路工程行业的头等大事。从事公路工程行业的工作者应该充分认识到自己的责任,以高质量的公路交通贡献社会,为现代化建设尽自己的一份义务。     

保险保障船舶抵押权人利益浅析

船舶作为高价财产，常被用作建造、买卖船舶贷款的担保抵押物。然而，抵押权人——银行经常面临由于船舶损坏、灭失或被法定拍卖而导致的抵押物价值减少的风险，保险作为传统而实用的风险转移方法，将成为银行、船东保护双方利益的首选方式。     

散装水泥PLC控制系统及装卸工艺流程改进

1散水泥站装卸工艺及控制系统 秦皇岛港杂货分公司散装水泥装卸系统是在20世纪90年代由日本人设计制造的，系统的机械设备主要包括皮带机、斗提机、罗茨风机、电子秤、装船机以及各种闸板等。控制系统采用的是日本YASKAWA（安川）的PLC产品CP3300，在当时算是比较先进的一套控制系统，但是已经运行将近20年了，不论在性能上，还是在备件的供应上都存在着问题。     

基于MATLAB的自控原理实验系统设计

在Windows XP系统下,使用MATLAB开发了自控原理实验教学软件.该软件操作方便简单,人机互动功能强,具有绘图和计算参数的功能,是一套实用性强的实验教学软件.文中详细介绍了系统的开发背景,软件结构和特点,实验证明该系统具有很好的教学实验效果.     

地铁用带脱离装置的直流复合外套无间隙氧化锌避雷器

研究目的:介绍地铁和高架轻轨线路防雷特点,并对设计、研制出的直流复合外套无间隙氧化锌避雷器进行电气、机械和脱离装置动作等性能的试验研究. 研究结论:带脱离装置的直流复合外套无间隙氧化锌避雷器集避雷器本体、绝缘支撑和脱离装置于一体,具有设计合理、结构新颖、保护特性稳定、实用性强、运行效果优良等特点,在绝缘结构和脱离装置方面技术先进,其关键性能指标都满足地铁和高架轻轨线路防雷技术要求,可广泛应用于DC1500V电压等级的地下铁道、城市轻轨和城际快速铁路.     

改进铁路车辆设备管理系统巡检模块的建议

针对铁路车辆设备管理系统巡检模块存在着数据输入量大，现场执行难度大的问题，提出采取条码管理的方案。在该系统巡检模块中增加条码标签打印、条码数据采集、条码数据管理、巡检管理等子模块，使该系统巡检模块的数据采集自动化。