新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点，无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感，引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统，相当于一种非线性PD控制规律的控制器，不需建立精确模型，鲁棒性强，但设计依赖专家的先验知识。对此，本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化，根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究，对比PID自动舵，此种方法具有良好的控制性能。     

堆载法在桥梁基础纠偏过程中的应用

桩周围不均匀堆载产生的土体沉降及侧向变形会加大桩基内力,引起桩基侧移。根据相关文献资料的研究成果,提出采用堆载法进行桥墩基础的桩基纠偏,结合软土地区某匝道桥的纠偏过程,监测结果与预期效果基本吻合。软土地区在既有桩基附近堆载须要严格控制堆载高度和堆载速度,做好桩周土体的加固措施。     

曲线远程胶带输送机的技术特点

天津港为扩大散货吞吐能力,规划在南疆港区后方建设散货物流中心.物流中心占地约12 km2,用以堆存、加工、转运煤炭、矿石、石油等大宗散货.     

汽车制动引起转向盘抖动问题分析

采用模态分析方法得到汽车制动引起转向盘抖动的原因是前悬架系统模态;通过改变控制臂后衬套刚度可改变悬架系统模态。试验结果表明:增加下摆臂后衬套刚度可改变悬架系统模态,有效缩短振动频域,降低转向盘抖动幅度。     

SISU RSD4227-4TL型正面吊刹车液压系统原理及故障分析

刹车系统是SISU RSD4227-4TL型正面吊非常重要的部分,它不仅关系到其行走控制是否安全可靠,而且还关联着吊具和驾驶室移动控制油路.蛇口港先后购买了4台这种型号的正面吊,由于生产任务紧张,日均工作16～20 h.使用初期,先后发生过刹车油泵泵体开裂、蓄能器膜片破裂等故障,不仅导致维修成本升高,而且影响生产.本文从系统原理分析入手,说明查找及排除故障的方法.     

主动悬架系统控制策略研究

文章设计一种主动悬架控制策略,通过建立四分之一车辆主动悬架系统模型,设计模糊滑模控制策略对主动悬架系统进行控制,并使用Matlab/Simulink软件对所建立的模型进行仿真分析。通过仿真结果验证了所建模型和控制策略的准确性,同时也改善了悬架系统的性能。     

环境规划中SO2排放总量预测方法研究

大气环境规划中对SO2排放总量的预测,由于数据资料不全,方法不成熟等原因,资源与环境工程其预测成为环境界多年来的难胚之一.文中以某市环境规划中SO2排放总量预测为例,综合研究目前地方环保局常采用的行业系数法、企业系数法、项目增减法及还未广泛采用的多元线性回归法和灰色模型法,分析比较这5种预测方法的优缺点,并对这5种方法的预测结果进行可信度检验,得出灰色模型法是相对所需数据最少、计算最为简单、预测精度最高的方法的结论.     

大跨度钢管桁架无柱雨棚施工技术

重庆江北火车站大跨度钢管桁架无柱式雨棚,高14m,长540m,建筑面积达56230m2。结构工程跨度大,场地条件复杂,施工制约因素多,质量要求高。对主桁架等大型构件首次采用加工厂下料、现场加工制作、现场拼装、整体吊装的方案。详述了主桁架的吊装、焊接等工艺和施工控制措施。通过合理选择施工方案,严格按照工艺要求,合理安排施工程序,保证了工程如期保质保量的完成。     

Effect of welding sequence on residual stress and distortion in flat-bar stiffened plates

Numerical simulation based on finite element modelling is used to study the influence of welding sequences on the distribution of residual stress and distortion generated when welding a flat-bar stiffener to a steel plate. The simulation consists of sequentially coupled thermal and structural analyses using an element birth and death technique to model the addition of weld metal to the workpiece. The temperature field during welding and the welding-induced residual stress and distortion fields are predicted and results are compared with experimental measurements and analytical predictions. The effect of four welding sequences on the magnitude of residual stress and distortion in both the plate and the stiffener is investigated and their effects on the ultimate strength of the stiffened plate under uniaxial compression are discussed. Appropriate conclusions and recommendations regarding the welding sequence are presented.     

A regional railroad network optimization model for coal transportation

A regional railroad network is presented to evaluate the system's response to increased coal traffic. An optimal, multimodal, coal-shipping pattern is developed for the study region to minimize total costs and to efficiently use the existing network. A two-stage, general model allocates resources among demands and then assigns flows to the network according to efficiency criteria. The model is sufficiently general to permit modification for specific needs, assumptions and data. Government agencies and industries can apply the model in resource allocation decisions and transportation policy analysis.