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针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。 相似文献
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近年来,随着区域经济蓬勃发展,珠江三角洲各港口兴建、扩建集装箱码头的热潮风起云涌。深圳、广州、东莞、珠海等地先后推出了本地区港口发展的宏伟计划,并付诸实施。珠江三角洲区域内港口建设新局面的出现,一方面打破了原有市场结构的传统关系,并产生了一些颇具竞争实力的区域干线港及次子干线地位的支线港或喂给港,促进了港口集装箱运输市场的良性发展;另一面,由于一些地方缺乏整体考虑和总体环境下的协调,集装箱码头的建设与经营出现局部失衡,从而导致了该区域各集装箱港口在应付来自周边大港的挑战的同时,相互间展开了争夺集装箱货源激烈的竞争。 相似文献
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介绍黄万铁路滨海相软土地基采用换填、砂垫层、土工格栅及袋装砂井等加固措施,处理成功的施工技术及沉降观测等。 相似文献
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介绍速度监控装置中利用信号系统绝缘节信息进行距离校正的基本原理及其可能产生的误差,以提供设计中参考. 相似文献
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某跨海大桥设计为主跨270m的中承提篮式铜管砼拱桥,主拱肋的砼灌注是拱肋合拢后的又一关键工序,本文介绍了主拱肋砼灌注施工方案、施工工艺以及质量检测方法. 相似文献