多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势

当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一.从无人艇运动数学模型出发,分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战,根据多无人艇运动不同的场景,从轨迹导引、路径导引、目标导引3个方面综述了多无人艇集群协同控制的研究进展.最后,对多无人艇协同控制的研...     

铁路边坡崩塌评判系统的研究

本文介绍了在宝成、黔桂铁路建成的边坡崩塌微机评判系统的主要功能。该系统应用 了力学分析、模糊综合评判、随机模拟等方法进行边坡崩塌分析;先对原始数据作稳 定性分析,再对其结果作评价、验证,通过后再添加数据库作永久保存。      

厦门环岛路前埔段护岸天力消浪块体结构的设计和应用

介绍现已建成的厦门市环岛路前埔段堤主体段即国际会展中心广场临海护岸,在招标竞选中所推荐采取的一种新型直立式结构－天力消浪块体结构。对其结构特点、断面型式与尺度的确定原则和方法进行分析和提示。     

基于网络环境的多媒体智能教学系统的开发

作者介绍了一种基于网络的多媒体智能教学系统,以及人工智能技术、反馈原理、信息融合技术在ICAI课件中的应用,同时在此基础上开发了具有实用价值的教学系统.     

歧义与英语教学

英语中大量的多义词和很不严密的语法结构为歧义的产生提供了极大的可能性。我们研究英语中的歧义问题。研究歧义与英语教学的关系,探讨如何在教学实践中排除歧义,无论对课堂教学,言语交际,还是对阅读、翻译。欣赏文学作品都具有重要意义。     

钢管混凝土构件温变试验分析

通过对两根不同直径的钢管混凝土构件进行实际温度观测和数据分析,探讨了钢管混凝土构件在日照作用下沿其截面不同直径方向的温度梯度模式以及相关的温度分布特性。对钢管混凝土拱桥的设计和计算具有参考作用。     

城市轨道交通枢纽的动态评价方法研究

紧密结合城市轨道交通枢纽设计评价的实际需求,提出以乘客行为特征为基础要素的动态评价方法,建立了基于智能体(agent)理论的枢纽乘客行为模型与枢纽环境抽象模型;并进一步结合评价目标,构建了基于动态评价的指标体系.采用动态评价方法,为枢纽评价提供全新的思路与手段,对既有评价体系的内容与方法加以补充完善.通过实例分析,对动态评价方法进行了实施验证.     

城市轨道交通建设边渡期的问题与对策

针对我国大部分城市的轨道交通建设处于过渡期,客流量未达到人们预期的要求,轨道交通功能尚未充分发挥的情况,通过对南京市城市轨道交通现状及客流量偏低的原因分析,提出在轨道交通建设过渡期使单条或少数几条轨道交通线路充分发挥其功能的基本对策有:发展快速公交(BRT),与轨道交通配合成网;优化调整地面常规公交线网,与轨道交通有机衔接;政策引导,使地面常规公交与轨道交通共赢.     

IETM技术发展综述及其特点分析

交互式电子技术手册（IETM）技术是实现现代装备综合保障信息化的关键技术。在重点介绍分析美军IETM技术发展和应用过程的基础上,总结了其发展特点,并在说明现阶段仓库管理问题的前提下,提出了应用IETM技术的总体建议。     

电子装备战备完好率改进模型

以战备完好率评估基本模型为基础,结合电子装备维修的特点,从部队装备修复流程出发,提出了包含故障件更换、故障件修理以及申领故障件在内的改进评估模型,并做了模型推导。