四轮转向汽车操纵稳定性研究

为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。     

弹性工作制和动态停车收费组合策略研究

提出弹性工作制与动态停车收费的组合管理策略,探究组合策略下,出行分布的变化机理及动态停车收费费率的制定,以达到缓解通勤拥堵的目的. 构建双层规划模型建立动态停车收费费率的制定与多用户出行选择的相互作用关系,基于灵敏度分析的下降算法求解. 仿真模拟出不同弹性工作制规模时,均衡状态下多用户出行分布模式和优化的动态收费费率. 结果表明,组合策略能促使弹性与非弹性员工错峰出行,有效分散交通流,与单一策略相比,缓解路网拥堵的效果更好.研究成果为交通管理优化策略的制定提供了新思路.     

Magnetic field tuning characteristics of bimodal ultrasonic motor stator

The magnetic field tuning characteristics of an ultrasonic motor (USM) stator are discussed. The stator consists of two piezoelectric ceramic transducer (PZT) plates and one sandwiched-in Terfenol-D plate. The dimensions of the stator are carefully adjusted to specifically discuss the influence of the magnetic field on the frequency difference between the longitudinal and bending modes of the stator. The frequency difference discussed in this paper is usually small and mainly caused by uneven materials, machining errors and changes in external conditions (temperature, pre-stress or load). The longitudinal and bending modes of the stator are simultaneously excited by an external electric field to generate the elliptic motion trajectories of the driving points. A direct current (DC) magnetic field is applied to decrease the difference between the two mode frequencies of the fabricated stator. In experiments, the dependences of the two mode frequencies and their difference on DC magnetic fields are all investigated. The experimental results indicate that the difference between the longitudinal and bending mode frequencies of the PZT/Terfenol-D/PZT composite stator can be tuned by changing the intensity of the external DC magnetic field.     

京九铁路K334路基道碴陷槽病害整治

京九线K334路基道碴陷槽深度达1m左右,在雨季很有可能出现突发性塌陷,中断正常行车秩序。本文介绍,利用面波物探技术进行分析,查明了道碴陷槽深度及形状,采用了加宽路基,导水保土法进行综合整治,达到预期效果的经验。     

基于模态应力恢复的汽车零部件虚拟疲劳试验方法

基于有限元模态分析、柔性多体动力学求解和疲劳寿命预测的相关理论,通过模态应力恢复得到了汽车零部件疲劳载荷历程,并将其应用于虚拟疲劳试验,解决了汽车设计过程中无法快速、准确预知零部件疲劳寿命的难题。该试验方法应用于某车双横臂独立前悬中的下横臂,在较短的时间内获得了该零件的预测疲劳寿命、寿命安全系数及危险部位等信息。结果表明该虚拟疲劳试验方法可作为汽车设计过程中的有效试验手段。     

基于齿轮非线性动力学的变速器异响分析

从非线性动力学的角度对某变速器齿轮异响故障进行分析,针对异响的表现特征对单对齿轮副间隙非线性振动问题进行研究,从影响齿轮非线性动力响应特征的激励频率、载荷比、阻尼比等参数出发分析系统稳定的条件,并根据分析所得的结论对变速器异响问题的改进提出建议。     

港口物流系统仿真的Flexsim实现

1概述由于物流系统自身的不完善或运作过程的不合理,一些物流系统设计上缺乏前瞻性和系统规划,在物流资源的配置、物流网络的结构等方面,很难保证其可靠性、合理性、协调性和最优化。而港口物流运作过程(主要是运输过程和仓储过程)仍以经验管理为主,不合理现象随处可见。在实际     

港口集装箱传送分配系统的分类比较研究

港口集装箱装卸传输的工作效率是码头竞争力的核心,在不同的码头条件下,只有采用合适的集装箱装卸传输系统才能使作业效率达到最佳。基于这个目标,分别以系统构成、效率、优劣点、适用条件为考核标准,对现今港口集装箱装卸传输进行传统系统和新型系统的横向比较及分析,为因地制宜地采用合适的集装箱传输系统提供理论依据。     

充砂模袋施工中遇到的问题及解决办法

利用大型充砂模袋做围堰的施工方法,已被广泛应用于江河湖海中,在浅海地区应用较普遍,但在水深流急的地方施工就会遇到很多困难,尤其在大坝合龙时施工难度更大。结合工程实例介绍解决这些困难的方法,重点介绍利用捆绑充砂模袋进行拦海坝合龙的施工方法。     

船舶柴油机冷却水温控系统可靠性设计

着重分析了船舶柴油机冷却水温度自动控制系统的可靠性，对整个系统以及子系统进行了可靠性计算，提出提高本系统可靠性的方案，并认为系统简单并联贮备是有效提高可靠性的方法。