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Jinghua Guo Yugong Luo Keqiang Li 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2019,57(4):595-616
Owing to the fact that unmanned ground vehicles have the features of time-varying, parametric uncertainties and external disturbances, this paper mainly studies robust automatic steering control of unmanned ground vehicles. Firstly, a linear parameter varying lateral model for unmanned ground vehicle is constructed, in which the longitudinal velocity is represented by a polytope with finite vertices. Secondly, a robust gain scheduling automatic steering control scheme based on the linear matrix inequality technique is proposed to deal with the characteristics of time-varying and external disturbances. Finally, Simulation results based on Adams–Matlab joint platform using a nonlinear full vehicle model have demonstrated that the proposed control approach can simultaneously ensure the control accuracy and strong robustness of system. 相似文献
742.
近年来随着铁路数据通信业务的迅速发展,对运输安全的影响越来越大,因此保证数据通信网络的安全畅通,提高服务质量,也显得日益重要.如何熟练掌握和运用测试方法压缩故障,已经成为网络维护人员必需解决的问题.…… 相似文献
743.
汽车作为交通工具,已逐步成为我们生活中不可或缺的商品。中国已连续多年蝉联世界汽车产销第一,随着中国经济的腾飞,进口车市场也在飞速发展。但由于政策及历史沿革的问题,进口车在中国售价一直居高不下。本文将通过对政策及市场深入解读,探讨平行进口对中国汽车进口的影响,同时展望汽车平行进口的发展及未来。 相似文献
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通过通电方法对钢管混凝土试件进行加速腐蚀,分析混凝土强度、长细比和酸雨溶液p H值等参数对受酸雨腐蚀后钢管混凝土柱的轴压力学性能影响,并与未腐蚀钢管混凝土柱的轴压力学性能进行对比。分析结果表明:钢管腐蚀会引起钢管混凝土柱的套箍系数降低,从而导致钢管混凝土柱承载力和刚度下降,最终影响结构的安全性;酸雨腐蚀后钢管混凝土柱的承载力随内填混凝土的强度等级提高而增大;随钢管混凝土短柱的长细比增大而减小。 相似文献
745.
746.
分布式能源系统经济性优化建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着冷热电联产技术得到广泛推广,系统运行的经济性就成为必然考核的指标,因此如何优化系统运行模式,提高系统收益越来越受到众人的关注.通过分析影响系统运行经济性的各项因素,并基于Matlab建立系统成本与收益关系优化模型.模型以年度成本最小化为目标函数,利用Matlab优化工具箱对系统机组运行模式、运行收益进行模拟优化,得出机组在最大收益情况下的最佳运行组合,并以某示范工程大楼的分布式能源系统为例,验证了此优化模型的适用性. 相似文献
747.
748.
针对兰武二线河口南黄河特大桥连续曲梁的张拉施工,分析计算了空间钢束的摩擦损失及伸长值,解决了施工控制中的关键性问题。 相似文献
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合理确定城市客车的能耗指标,要考虑到各种影响能耗的具体因素。只有全面考虑到各项因素对能耗高低的影响,并结合多年的统计资料,确定各项影响能耗因素的比值,制定出的能耗指标(以百公里能耗指标为基本能耗指标)符合公共汽车实际运行状况,才能激发驾驶员爱车节能。 相似文献
750.