基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。     

干溪沟隧道通风技术

介绍长大隧道施工过程中通风方案的确定、通风设备的选型、布置及通风施工效果,为在长大隧道施工中所采用的无轨运输、大型机械化作业等施工方法提供借鉴。     

列车接近防护系统的设计与实现

介绍一种列车接近防护系统的设计，详细介绍系统的结构与组成、系统参数以及软硬件的实现方法。     

向塘西编组场自动化系统及运用情况

介绍了向塘西编组场自动化主要系统结构，并对各系统的技术特点及运用情况进行了阐述和比较，提出了我国铁路信号引进国外设备时，应结合我国铁路运输条件，避免将安装地变成国外技术设备的试验场的观点。同时，提出了设备的维修管理应注意的问题。     

城市轨道交通再生制动能量吸收方式的研究

轨道车辆再生制动能量的吸收装置是城市轨道交通系统的重要组成部分。分别对电阻耗能型、电容储能型和逆变回馈型这三种类型的城市轨道交通车辆再生制动能量吸收装置的构成及其工作原理进行了深入分析,并比较了这三种类型装置的优缺点。开发逆变回馈型再生制动能量吸收装置无论从技术上还是造价上已具有可行性。     

装配式桁架片组成的方柱式结构及承载力简化计算方法研究

装配式桁架在工程中运用较多,在工程项目中可以作为梁式结构和柱式结构运用,其中柱式结构分为排架式柱和方柱式结构。由于现实中对柱式结构缺乏完善的理论分析和实用简化计算方法,工程单位在运用柱式结构作为临时支撑结构过程中出现了不少安全隐患。因此对方柱式结构的构造及承载力简化计算方法进行研究,该实用计算方法简单,对方柱式结构运用具有一定指导作用和可操作性。     

二阶中立型差分方程的振动准则

研究一类形式广泛的二阶中立型时滞差分方程给出了判别方程振动的一些准则,推广和改进了时滞差分方程的某些已知结果.     

基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测

将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。     

编组场自动化设备防雷措施的改进

衡阳北编组场担负着京广、湘桂2条干线的列车解编任务,运输较繁忙,解编作业量较大.由于衡阳北是一个雷害严重的地区,2003年至2004年共发生雷害26次,其中19次造成防雷设施损坏,9次损坏了计算机控制设备,直接影响编组场作业的安全和效率.特别是2005年6月17日14：25,因受强雷电击,整个编组场瘫痪,打乱了运输秩序,严重影响了运输生产.     

Study on dynamic characteristics of vehicle gearbox under multi-boundary conditions

With the development of vehicle gearbox to high-power-density and high-speed, how to predict and optimize the dynamic characteristics of vehicle gearbox becomes increasingly prominent. Aiming at the vehicle gearbox, this paper comprehensively and deeply studies the dynamic characteristics under the multi-boundary conditions. The generation mechanism of the multi-source excitations triggering the gearbox vibration is analyzed firstly. The vibration transfer path of the gearbox is explored. Secondly, the engine excitation, the gear meshing excitation and the bearing support load are numerically calculated. According to the finite element method, a fluid-solid coupling finite element model of the gearbox body is established to predict the gearbox dynamic responses based on the Galerkin method and the Hamiltonian variational principle. Finally, the effects of the excitation condition, oil height and reinforcement forms on the vibration responses of the gearbox body are thoroughly studied by simulation. The analysis indicates that it not only helps to modify and improve the method of forecasting the gearbox dynamic response, and also provides the theoretical and technical guidance for the gearbox design and optimization.