一种面向多任务应用的无人水面艇

无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。     

基于灰色理论的水下双层壳体振动与声辐射统计能量分析

本文采用统计能量分析对一双层圆柱壳体在水下的流固耦合振动和声辐射进行分析计算.首先对各系统的模态参数采用理论方法计算,与实验结果对比表明,误差较大.为此,本文提出用灰色理论预测各子系统模态参数,通过计算结果与实验结果进行对比,表明提出的方法可行,可以显著降低计算误差,为水下结构振动和声辐射计算提供了一个新思路.     

新时代我国内河水运高质量发展思路

新时代，我国交通发展步入全面建设交通强国的新阶段，内河水运的结构性短板愈发凸显。2020—2035年是我国内河水运发展的关键期，面临补齐短板和高质量发展的双重要求。分析当前我国内河水运发展基础及存在的问题，研判新时代经济、产业发展新趋势对内河水运的影响和要求，解析新时代大力推动我国内河水运高质量发展的意义和内河水运高质量发展的内涵，并针对新时代我国内河水运如何实现高质量发展提出对策与建议，为全面建成人民满意、保障有力、世界前列的现代化内河航运体系提供参考。     

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人工交通系统是一种新型的交通仿真策略，它综合了Agent建模，分布式计算和人工社会的概念与方法，旨在对交通系统的规划、分析与设计、突发事件的紧急预案以及交通参与人员的培训等提供实验支持。本文建立了车辆、交通设施和商场的Agent模型，重点阐述了基于对等计算平台JXTA体系构架，利用P2P通讯机制构建人工交通系统的步骤和具体方法，并通过仿真实例验证了该方法的可行性。最后对人工交通系统的运行策略与机制问题以及下一步的工作进行了探讨。     

动载作用下柔性车体结构疲劳寿命的仿真

为准确预测随机动载作用下柔性车体结构的疲劳寿命，将多体动力学仿真和有限元分析相结合，建立了车体多体动力学模型．计算了35个关键部位的载荷历程，并用准静态应力分析法获得了对应的应力影响因子．用模态分析技术获得了车体结构固有频率和模态振型，用子结构技术获得了车体有限元缩减模型．根据危险应力分布、应力时间历程以及Palmgren-Miner损伤理论，利用疲劳分析软件FE-FATIGUE的基于应力的安全强度因子分析法和MATLAB的WAFO技术对柔性车体结构疲劳寿命仿真．仿真结果包括损伤和疲劳寿命预测．     

同江至三亚公路哈尔滨绕城高速公路瓦盆窑至秦家段建设方案研究

通过建设背景、建设理由的分析 ,以及路线所经路段的具体情况 ,通过实地抽查 ,讨论研究确定路线方案     

东京都市圈轨道交通发展及特征研究

介绍东京都市圈轨道交通的发展历史,按照系统制式将都市圈轨道交通划分为市郊铁路、地铁、单轨、导轨和有轨电车5类,并详细介绍各自的组成、功能、主要技术标准及客流量,最后总结提出东京都市圈轨道交通在系统构成、线网形态、开发模式等方面的基本特征。     

一种新的动静干涉检查方法在柴油机零件工程设计阶段的应用

利用pro/e三维建模软件中的动态装配和包络制作等功能,实现了快速完成柴油机零件工程设计阶段的运动件与固定件之间的干涉检查.与以往传统二维干涉检查方法相比,这种方法具有运算准确、效率高的特点.因此,可以缩短新柴油机设计开发周期,避免因设计失误造成后期实物装配出现干涉的问题.     

小减压引起的25T型客车制动机缓解不良问题的分析与解决

客车制动机缓解不良问题是困扰我国铁路多年的影响客车行车安全的常见故障,根据KAX1行车安全监测系统采集的数据,例举在25T型客车上发现的小减压引起制动机缓解不良故障的现象,分析小减压引起制动机缓解不良的规律和特点,并提出解决小减压制动引起的制动机缓解不良的措施。     

地铁列车故障检测与诊断系统网络体系结构及其仿真研究

根据地铁列车故障检测与诊断技术的发展需求,介绍了车载故障检测与诊断系统的组成,提出了基于工业以太网的地铁列车故障检测与诊断系统网络体系结构.利用网络仿真软件构建了该诊断网络的网络拓扑结构模型,并基于该模型研究了车载工业以太网传输大容最故障数据及视频监视信息过程中网络负载、网络延时和端到端的关键性能参数.仿真结果表明,该系统级仿真模型对车载故障诊断网络的性能分析是有效的,为工业以太网络在地铁列车上的应用提供了客观、可靠的定量依据.