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101.
针对虚拟维修培训中可能存在不同培训任务的问题,建立了基于Petri网的培训任务规划模型,定义了Petri网广义变迁的扩展属性,提出了利用Petri子网来控制具体任务仿真的基本步骤;通过对变迁相关属性的合理编码,解决了从总体Petri网中提取Petri子网的问题,从而实现了Petri网对不同培训任务的可规划性。最后将结论应用于某齿轮减速箱的拆卸任务规划中,证明任务规划方法的有效性。 相似文献
102.
103.
研究水面舰艇有效机动规避声自导鱼雷的问题,以提高舰艇对抗来袭鱼雷的作战效率.针对以往舰艇规避鱼雷二维对抗态势模型的不足,建立了三维空间下的鱼雷弹道模型、自导检测模型、舰艇规避模型以及鱼雷对抗误差模型,运用Matlab工具,对舰艇机动规避鱼雷的对抗过程进行了推演,并采用蒙特卡洛法定量分析了影响舰艇规避鱼雷生存概率的主要因素.推演结果表明,规避航向和航速对舰艇生存概率有较大影响,根据鱼雷报警距离和报警舷角选择合适的规避航向/航速、提高对来袭鱼雷的报警距离和定位精度以及减少系统反应时间,可以有效提高舰艇生存概率. 相似文献
104.
在水下盾构隧道的建设中难免会出现盾构停机进行开舱检修的情况,带压开舱是目前水下隧道开舱常用的方法之一。然而,如何调整泥浆使其在开挖面上形成泥膜对开挖面稳定更有利,是工程界极为关注的问题。结合南京长江隧道工程在砾砂地层中的带压开舱作业,开展泥浆配制及成膜实验研究。提出先以低密度、低黏度的泥浆形成渗透带,再以较高密度、高黏度的泥浆形成泥皮型泥膜的2步调整的泥浆方案,并在现场带压开舱作业中进行了应用,形成了气密性良好的泥膜,保障了开挖面的稳定,对今后类似的泥水盾构开舱时的泥浆配制有重要参考意义。 相似文献
105.
106.
某双机双桨的小型货船2010年沉没于某港港外。根据多波束扫测(见图1)及探摸结果,该沉船舯垂,船体疑似断为两段,而多年的海水冲蚀导致沉船淤埋严重,舱内存有淤泥。作为笔者所在单位2018年"碧海行动"计划打捞的沉船之一,本文以艉段打捞为例,介绍先清淤除泥再分段打捞的方案。 相似文献
107.
激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一,被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务。然而,激光雷达的点云数据会受到恶劣天气(如雨、雾、雪等)的严重影响,致使自动驾驶全天候行驶仍然面临着巨大挑战。为了量化评估恶劣天气对激光雷达性能的影响,分析了降雨环境下激光雷达的性能,基于构建的场地降雨模拟系统控制降雨量,通过多视角的静、动态试验定性与定量分析激光雷达测距精度、典型目标点密度、有效检测距离等性能参数与降雨量之间的关系。试验结果表明:车辆作为目标物时,目标物上的激光点云受降雨的影响最大,相较于无雨环境,中雨时打在汽车上的激光点数降低幅度超过了60%,检测距离下降了69%,并且随着降雨量的增大激光雷达对目标的有效检测距离持续下降;试验方法和结果对于测试评价自动驾驶性能及提升降雨环境下的激光感知能力具有重要意义。 相似文献
108.
介绍了.NET泛型机制的性能、安全和重用性,分析了泛型在类、方法、结构、接口、委托上的应用及其注意事项,并研究了泛型约束与继承这两项重要技术在泛型上的具体实现;将.NET泛型与C++模板、Java泛型进行了对比分析;对.NET泛型技术进行了总结,展望了泛型在.NET开发中的应用前景. 相似文献
109.
110.