全文获取类型
收费全文 | 2677篇 |
免费 | 54篇 |
专业分类
公路运输 | 707篇 |
综合类 | 856篇 |
水路运输 | 567篇 |
铁路运输 | 534篇 |
综合运输 | 67篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 66篇 |
2020年 | 66篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 67篇 |
2014年 | 82篇 |
2013年 | 132篇 |
2012年 | 150篇 |
2011年 | 184篇 |
2010年 | 202篇 |
2009年 | 264篇 |
2008年 | 225篇 |
2007年 | 288篇 |
2006年 | 285篇 |
2005年 | 193篇 |
2004年 | 53篇 |
2003年 | 42篇 |
2002年 | 40篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 8篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有2731条查询结果,搜索用时 0 毫秒
891.
892.
893.
机器人控制中的变结构观测器 总被引:1,自引:0,他引:1
研究机器人控制中的非线性轨迹跟踪问题,从而为复杂系统提供变结构观测器的设计方法。在传统的勒贝格观测器增加一个开关参数,从而保证观测器的鲁棒性。为解决轨迹跟踪的问题,采用全信息状态下的控制律。可以证明,闭环系统是李雅普诺夫全局渐近稳定的。进行了3自由度的机器人上的控制仿真,实验结果表明观测向量和跟踪误差渐近收敛。 相似文献
894.
895.
MPI(Message Passing Interface)与PVM(Parallel Virtual Machine)均为分布式计算中广泛应用的两种并行计算环境。PVM出现的时间早于MPI,且它是一个自包含系统,而MPI是一个标准。目前,在PVM与MPI互相靠拢的过程中,关于两者的比较越来越多。其目的便是通过比较,结合二者之优点,发展起性能更加强大的并行计算环境。仅从程序的定义与实现、以及动态进程两个方面简单阐述了两者的不同,事实上,二者通常被用于解决不同的问题。 相似文献
896.
897.
介绍了使用MSVisual Studio C++ 6.0(VC++ 6.0)开发的船用文电处理终端中,自编软件实现船用文电排版打印的机制。该打印机制不占用太多设备硬件资源,能够满足文电处理终端文电打印格式要求,辅以打印格式预设工具,可以应用于多型文电处理终端。 相似文献
898.
899.
真空镀膜膜层缺陷显微图像的边缘模糊、噪音大等,不利于工艺分析。采用多种边缘检测算子对显微获得的膜缺陷图像进行处理并进行了结果比较,表明:基于小波变换的边缘检测,可清晰突出缺陷图像轮廓、有效去除背景噪声,具有优异的边缘检测性能。 相似文献
900.
经过改革开放近30年的发展,特别是近10年来我国修船行业的迅猛发展,中国的修船能力有了很大的提高。2004年,我国大中型修船企业总产值首次突破100亿元,同比增长24%;2005年我国主要修船企业完成修船产值约145亿元,同比增长40%左右。 相似文献