基于相位补偿的电动助力转向系统控制方法

采用动力学与控制理论, 研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型, 建立了总体结构图, 在对外环特性进行分析的基础上, 对总体结构图进行等效变换, 根据系统要求对控制系统进行了设计, 研究了控制对象的传递函数、控制系统的结构图、开环系统的Bode图、Nyquist图以及系统的稳定性, 并进行了台架试验。研究发现控制系统的结构图可以表示为内、外两环结构, 内环包含了反电动势的反馈通道, 采用快速比例积分(PI)控制的内环, 可以忽略反电动势, 没有进行相位补偿的系统幅值裕度和相位裕度约为负值, 稳定性较差, 而进行相位补偿后系统的稳定性较好。结果表明在系统低频共振频率范围内采用超前校正, 提供相位补偿是解决电动助力转向系统振动和稳定性的有效方法。     

复线AT牵引网上下行反相供电新方式

我国常规的复线AT牵引网结线方式为上下行并联供电。所谓上下行反相供电,是指上下行线馈线供电电压有180。相位差,即上行T线与下行F线并联,而上行F线则与下行T线并联。这种供电方式对AT牵引网技术经济指标可产生重大影响。本文对反相供电的特性进行了全面分析,对其可行性进行了评估.     

基于新能源汽车维修中电子诊断技术的应用分析

随着时代的不断发展,人们对于新能源汽车的概念也有了深入的了解,并且新能源汽车也逐渐走进了大众的视野,进入人们的生活,也受到了人们的广泛认可.但虽然新能源汽车已经在不断推广,但仍然没能实现全面普及,不过可喜的是新能源汽车在汽车领域中获得一片天地已经是未来时代发展的必然趋向,对于新能源汽车来说,电子诊断技术是最为关键的技术...     

阿拉斯加高寒冻土区管道水压试验技术

管道试压是验证新建管道整体强度和完整性的可靠方法,新建管道投产前必须经过试压.阿拉斯加管道地处高寒、冻土恶劣环境,是国内外第一条在严寒环境下全线实施水试压的典型案例.文中介绍了阿拉斯加管道试压的准备、试压强度、应对低温的方法、试压程序以及管道干燥方法,为国内即将建设的中俄原油管道高寒冻土区管段试压提供必要的参考和借鉴.     

融合导向的杭州公共交通机制政策研究

为促进城市公共交通内部各方式的衔接与融合,以杭州为例,从机制层面对其"四位一体"大公共交通系统内部的融合发展策略进行探讨.分析杭州现状公共交通系统在组织机制、运营管理等方面面临的问题与挑战,并借鉴新加坡、伦敦公共交通管理先进经验,提出通过建立部门协作和反馈机制来构建强有力的组织保障;建立"四位一体"公共交通系统内部的换乘优惠,优化各方式间的比价关系,推广多元融合票制,提升公共交通系统吸引力;针对各类线路差异化地制定补贴指标和融合导向的公交服务考核指标体系,提升公共交通系统的服务品质.     

海上平台量子密钥分发技术应用研究

量子密钥分发技术利用量子物理学基本原理,规避量子暴力解算潜在威胁,提升密钥分发安全性,将会使保密通信由计算安全向物理安全转变,目前主要有基于光纤的技术和以卫星为主的自由空间技术2种。海上平台活动区域大、机动性强、无基础设施依托,采用以卫星为主的自由空间量子密钥分发技术能适应其特点。本文重点分析了海上跨域远程应用、海上编队内近距离应用、水下及跨介质应用等未来海上平台量子密钥分发应用模式,提出了与海上应用相关的未来技术发展方向,为后续装备技术发展提供参考指导。     

Fire Risk Quantitative Assessment of Offshore Supported Platform

The living area of an offshore platform is the main living place for operators in offshore oil and gas fields. Fire risk assessment plays an important role in t...     

AT牵引网导线截面选择问题

AT牵引网与直供牵引网在电路构成上有很大不同:前者由2×25 kV T-F馈电回路和25 kV T-R牵引供电回路共同组成;而后者则为单一的25 kV T-R供电回路.这一差异对牵引网载流条件有重大影响,充分考虑AT牵引网的上述特点是正确选择其导线截面的基础.     

城市轨道交通挡车器的应用和发展

分析我国城市轨道交通挡车器的应用和发展状况,探讨挡车器设计标准及选型中存在的问题,对我国研制和应用的几种新型液压挡车器加以介绍.