12 500 DWT重吊多用途船总体设计研究

12 500 DWT多用途船是上海船舶研究设计院为德国船东开发设计的重吊多用途船。满足EEDI、压载水处理、拆船公约等最新的国际规范和环保要求,配备重型起货设备,拥有超长货舱、超大甲板面积,主要用于装运大型工程设备、重货、集装箱、干散货、谷物及危险品等。在总体布置、破舱稳性、主推进装置和节能环保措施等方面进行了研究。该船采用先进的主推进装置,选用超长两冲程G型电喷主机,配隧道式齿轮箱和轴带发电机,定距螺旋桨推进,燃油经济性优秀。     

复杂环境中石方的爆破控制

株洲二线船闸基坑石方爆破量达91. 5万m3,东西两侧分别为运营的一线船闸和京广铁路,附近分布有大量的民房,跨一线船闸桥桥墩位于爆破范围内。针对石方爆破场地周边建筑众多、地下水丰富、断层发育的问题,进行石方爆破控制技术的研究。采用沟槽爆破、打密集孔、缓冲孔、PVC套管等技术,一线船闸、京广铁路均安全运行,跨一线船闸桥墩、附近民房得到了有效保护。本工程实施的船闸基坑石方爆破控制技术,可为类似工程提供参考。     

Technology application and development trend of intelligent unmanned system北大核心CSCD

Intelligent unmanned system combat is moving from concepts to actual combat applications. The military applications of intelligent unmanned systems are emphasized by focusing on the needs of the combat missions that they will undertake on future battlefields and summarizing the development statuses of land, air and maritime unmanned systems. Aiming at the key problems faced by intelligent unmanned systems and the practical difficulties that will be faced on the battlefield in the future, we analyze the key technologies required for intelligent unmanned systems, including autonomous perception and understanding in complex environments, behavioral decision-making and trajectory planning, autonomous navigation and positioning, multi-scenario autonomous skill learning and intelligent control, unmanned cluster cooperative control, natural human-computer interaction, etc. At the same time, aiming at the problems that will be encountered in the further development of intelligent unmanned systems on the battlefield in the future, we start with individual enhancement and cluster enhancement, and conduct a detailed analysis of the development trends of intelligent unmanned systems. © 2022 Palaeobulgarica. All rights reserved.     

基于仿真的船舶建造业务流程再造研究

基于仿真的业务流程再造(BPR)是降低船舶企业流程再造风险的有效手段,是建立现代造船模式的重要途径.文章首先阐述了利用仿真手段进行BPR的必要性,在此基础上,提出了船舶建造BPR仿真系统的体系结构和具体实现方式,并给出了基于该系统平台的BPR应用实践.研究表明,流程仿真有助于提高船舶建造BPR的成功率.     

非绝缘滑道式分段绝缘技术研究

研究一种适用于27.5 kv电气化铁道接触网用非绝缘滑道式的分段绝缘器,主结构采用U形左右对称形式,这将有利于受电弓平滑通过,改善弓网受流特性,减少磨耗.主绝缘使用质量轻、耐污秽性能好的硅橡胶棒式绝缘子,机械强度高,并和受电弓不直接接触.主滑道是专门制造的异形铜材,具有较好的刚性和导电性能.经过两年多的试运行,性能稳定,能较好地适应客运专线、繁忙电气化区段接触网运营和管理的需要.     

轨电位限制装置拒动导致框架保护故障

在地铁牵引所内,由于钢轨电位限制装置拒动而框架保护(电压型)动作,导致直流1500V开关跳电。通过分析故障发生的原因,阐述地铁直流牵引供电系统中钢轨电位限制装置的工作原理及作用,研究其动作特性及与框架保护配合问题;针对轨电位限制装置拒动而导致框架保护动作的问题,提出保障牵引供电系统安全运行的建议,包括对重点元件定期全面测试校验、缺陷整改及定值设定变更等。     

建立电动摩托车标准体系的设想

建立电动摩托车的标准体系,是完善摩托车标准体系的需要。在现有摩托车标准体系中虽包含电驱动摩托车类别,但缺少针对这类车辆的具体检测标准和安全、环保要求。GB／T 15089—2001《机动车辆及挂车分类》第3．1条关于L类车(摩托车)部分、GB／T 5359．1-1996《摩托车和轻便摩托车术语车辆分类》第2条都明确指出:各类摩托车可以是热机驱动,也     

分离式桥梁中分带柔性防坠网应用研究

我国高速公路在建设时， 通常会采用左右幅分离的方式， 且一般左右幅分离的桥梁中都会留有间隙， 而大部分驾驶员完全不了解这里有间隙， 因此在跨越时失足掉落的事故时有发生， 针对这类事故在桥梁中央分隔带间隙处加装防坠网是有效防止此类事件发生的最有效手段之一。 文章通过对桥梁中间加装柔性防坠网的应用研究， 给设计人员及高速公路营运管理人员在使用防坠网的过程中提供一定的理论依据， 为提高高速公路的整体安全水平提供借鉴。     

车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解

针对车路协同环境下的冲突问题，建立了以系统反应时间代替驾驶员反应时间的自动驾驶车辆制动距离模型，以此作为安全距离改进了矩形冲突检测模型，并根据轨迹优化的研究思路，提出了以矩形冲突检测模型为基础的冲突消解算法，对非通行优先权车辆进行速度引导，避免车辆冲突。在车联网开源框架 Veins 的基础上，将交通仿真器 SUMO和网络仿真器 OMNeT++双向耦合，并对冲突检测模型与消解模型进行验证。仿真结果显示，该冲突检测及消解模型具有可行性，与传统无信号交叉口四路停车让行规则相比，模型中的速度引导方案能减少合流冲突车辆 8.6%的平均行驶时间，减少交叉冲突车辆 8.3%的平均行驶时间；合流冲突和交叉冲突中车辆的平均速度分别提高了61.4%和105.0%。在实际应用中，冲突消解模型可以为不同速度范围内的自动驾驶车辆提供速度参考，降低无信号交叉口车辆发生碰撞的概率，提高无信号交叉口的通行效率。