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561.
562.
路径规划是车辆自主导航的一项关键技术,它的品质关系到整个自主导航系统的性能。为此,本文提出了一个在目标和障碍物都是动态的情况下快速产生行驶轨线的局部路径规划算法。该算法利用对象的几何尺寸建立环境模型,从而可以利用算术表达式快速计算出从起始点避开障碍物顺利到达目标点的行驶路线。此方法考虑了移动对象邻近周围障碍物的分布信息,提高了局部路径规划的可靠性。通过在程序上实验,表明该方法能够获得较为满意的效果。该方法的特点是计算速度快、实时性强。另外,本文提出对象轮廓的特征提取将对整个行驶过程中的航向调整有着直接的影响,这一点也将是本文未来算法的一个改进点。 相似文献
563.
目的分析鸡胚提取物的营养价值,探讨其对小鼠的补硒抗氧化作用。方法营养成分按国标方法测定;抗氧化试验采用硒营养不良模型动物法。100只小鼠分为3个剂量组和2个对照组,前4周,各剂量组和低硒对照组均喂饲低硒饲料,基础对照喂饲基础饲料。第5周起至第8周末,3个剂量组饲料中分别加入高、中、低剂量的鸡胚提取物,并用鸡蛋白粉调整各组饲料的蛋白质水平。结果每100 g鸡胚提取物中含蛋白质56.4 g,含K、Fe、Se分别为819 mg1、8.4 mg、139.0μg,维生素A、D、B2分别为1 679μg、21.25μg、2.61 mg等。第8周末,各剂量组小鼠全血硒水平恢复至基础对照组水平(P<0.05);高剂量组脑硒水平基本恢复(P<0.05);全血、脑、肾、肝组织中谷胱甘肽过氧化物酶活性随着处理剂量的增加而增强(P<0.05),全血、肾、肝组织中丙二醛(MDA)降低(P<0.05)。结论鸡胚提取物是一种优质蛋白质,含有丰富的矿物元素和维生素;鸡胚提取物能改善小鼠的硒营养不良状态,具有抗氧化作用。 相似文献
564.
铅对大鼠海马神经细胞凋亡及Bcl-2、Bax基因表达的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
目的 观察铅对大鼠学习记忆行为、海马神经元细胞凋亡及Bcl 2、Bax基因表达的影响 ,探讨铅对大鼠学习记忆行为及神经毒性损伤的可能机制。方法 32只SD大鼠随机分为对照组和低、中、高铅剂量组 ,采用自由饮水染毒90d后建立动物模型。用TUNEL法测定海马神经元细胞凋亡状况 ;SP免疫组织化学技术观察Bcl 2、Bax蛋白表达。结果 TUNEL染色结果显示 :海马CA1、CA3、DG区各染铅组与对照组间神经元细胞凋亡指数 (AI)有非常显著性差异 (P <0 .0 1)。免疫组化染色结果显示 ,在海马CA1、CA3、DG区 ,Bcl 2蛋白表达阳性神经细胞均随染铅剂量增大而减少 ,各染铅组与对照组间有非常显著性差异 (P <0 .0 1) ;Bax蛋白表达阳性神经元细胞随染铅剂量增大而逐渐增多 ,各染铅组与对照组间比较有非常显著性差异 (P <0 .0 1)。结论 铅引起海马神经元细胞凋亡可能是铅损害学习记忆的重要机制之一 ,而铅可能通过影响凋亡调控基因Bcl 2、Bax诱导海马神经元细胞凋亡。 相似文献
565.
A new fuzzy logic fault diagnosis method is proposed. In this method, fuzzy equations are employed to estimate the component state of a system based on the measured system performance and the relationship between component state and system performance which is called as “performance-parameter” knowledge base and constructed by expert. Compared with the traditional fault diagnosis method, this fuzzy logic method can use human's intuitive knowledge and dose not need a precise mapping between system performance and component state. Simulation proves its effectiveness in fault diagnosis. Then, the reliability analysis is performed based on the fuzzy logic method. 相似文献
566.
苏通大桥主塔桩基是一超大型深水钻孔灌注桩基础,是苏通大桥项目关键控制性工程,受工程规模、气候、环境等因素影响,其计划工期安排存在不确定因素较多,进度控制困难。本文从工期安排、资源配备、施工条件等方面详细介绍了苏通大桥主塔桩基计划安排、施工进度控制、工效分析等。 相似文献
567.
568.
Lü Ye 《西安交通大学学报(英文版)》2008,20(4)
Objective To examine self-reported symptoms by the patients receiving cancer therapy, and find out the symptoms that should be coped with and managed during the treatment. Methods A pilot study was conducted on self-reported symptoms on 185 patients receiving chemotherapy and/or radiotherapy for different cancers. The Therapy-Related Symptoms Checklist (TRSC) was used. Results Severe symptoms on the TRSC subscales: loss of appetite,feeling sluggish, weight loss, nausea and hair loss, were reported by the patients. The frequently reported symptoms by those on chemotherapy were nausea, feeling sluggish, weight loss, vomiting, and taste change. The frequently reported symptoms by those on radiotherapy were feeling sluggish, weight loss, loss of appetite, difficult sleeping, and changing taste. The symptoms of loss of appetite, feeling sluggish, weight loss, hair loss, and nausea were both frequently reported by those on radiotherapy and those on chemotherapy. Conclusion Symptom monitoring may be facilitated by TRSC, based on the severity and frequency of reported symptoms, more patients and caregivers could know which symptoms should be preferential interventions. 相似文献
569.
根据工程地质勘探资料,采用全充填压力注浆法及抗变形桩的综合治理方案对采空区进行治理,可为类似工程项目提供参考和借鉴。 相似文献
570.