非确定因素影响下离散时段公路施工区用户费用模型

分析了离散时段下高速公路施工区的交通状况, 通过离散施工时段, 比较了各时间段内施工区容量和交通需求的关系, 建立了各个时间段相应的用户费用计算模型。分析了高速公路施工区用户费用的非确定因素, 根据非确定因素的概率分布值, 通过蒙特卡罗模拟对用户费用的波动区间进行预测, 并以清连高速公路为例进行实例验证。计算结果表明: 应用提出的模型, 白天施工时段的用户费用均值为193 148 021元, 最大值与最小值分别为466 820 060、117 342 849元, 夜晚施工时段的用户费用均值为1 795 047元, 最大值与最小值分别为3 443 468、1 417 274元。提出的模型能更好地体现非确定因素的影响。     

信号交叉口自动驾驶左转车辆类人化全局运动轨迹规划

为了提高信号交叉口自动驾驶车辆左转运动规划的适应性、鲁棒性与类人化程度，提出一种考虑多目标需求的自动驾驶类人化全局运动规划方法。首先，基于西安市北大街信号交叉口规格构建结构化场景，结合车辆运动学模型与道路几何规格定义自动驾驶车辆规范化行驶安全域和车辆运动参数约束条件；其次，根据信号灯状态、道路限速与车辆性能约束制定上游阶段车辆不停车通行规则，以行驶安全、燃油消耗、通行效率与驾驶舒适度作为目标性能函数，构建类人化全局多目标优化模型，通过人类驾驶的车辆预转弯行为耦合上游阶段与转弯阶段；再次，针对非线性运动规划模型变量与约束规模化问题，采用粒子群算法与全联立正交配置有限元方法求解不同阶段车辆运动轨迹的最优解；最后，试验建立Prescan与MATLAB/Simulink联合仿真平台，从多目标性能、适应性以及合理性方面验证该模型的综合性能。结果表明：在以信号灯状态和车辆初速度为变量建立的12种工况下，该模型与人类驾驶车辆、混合运动规划模型相比，平均可分别节省燃油消耗63.7%和29.5%，平均通行延时分别降低3、0.9 s，且轨迹曲率更平缓，最大横向加速度与方向盘转角平方和的平均值最小，证明该模型的多目标性能更好；在以路缘石半径与车道数目为变量建立的7种交叉口规格工况下，所提出模型的车辆轨迹平滑，轨迹安全域边界距离始终大于1.4 m，曲率变化符合期望且峰值小于0.22 m^-1，说明该模型具有较好的适应性；在自由/固定终端时刻条件下，该模型规划的车辆空间路径、速度、曲率及航向角的变化与目标权重变化保持一致，验证了模型的合理性。     

整条公路隧道通风与净化的三维数值模拟

现有的理论分析方法难以分析风速、污染物分布不均对隧道空气净化的影响,难以发现净化通风系统可能出现的问题。为准确地预测带有净化站的整条公路隧道内污染物的分布情况,建立考虑射流风机、车辆运动及净化站等因素的相互耦合作用的数值模型,对不同通风、净化和交通情况下隧道内的空气流动和污染物分布进行预测,并对模型进行验证。利用该模型对一采用旁通型净化站的实际公路隧道内的空气流动和污染物分布进行数值模拟。结果表明： 1）隧道内空气流动不是一维的,在旁通净化站处的主隧道中存在空气回流现象; 2）净化站的存在导致了局部通风量的下降,使净化段的主隧道污染物质量浓度突然升高,达到整条隧道的最大值; 3）在设计此类净化通风系统时,应该校核“与旁通风道平行的局部主隧道段末尾处”的污染物水平不高于相应的限值标准。     

清管器追踪技术研究

通过对国内外相关文献的分析总结,对目前各管道在生产运行中常用的及特殊情况下使用的清管器追踪方法进行了归纳。共列出声波、磁感应、电磁脉冲等6类清管器追踪方法,介绍了各方法的追踪原理和使用方法,分析了各方法的优缺点,并针对不同情况下的管道给出适用的追踪方法。通过对这些清管器追踪技术的分析介绍,可以为管道的清管作业提供参考,也为清管器追踪技术的进一步研究提供了依据。     

机非标线分隔道路电动自行车越线风险模型

为分析电动自行车越线行为产生的机理,建立了基于生存分析的越线风险模型,以评估各影响因素下电动自行车的越线风险.通过应用越线车速作为自变量,建立生存函数明确越线车速与累积越线比例的关系;应用Kaplan-Meier非参数回归分别分析非机动车道宽度、相邻机动车道交通流状况对越线速度的影响,建立COX比例风险模型获取上述影响因素下电动自行车越线的相对越线风险值.通过对西安市不同宽度和交通流状况的道路实测数据的分析,得出结论.研究结果表明:越线风险可通过电动自行车的车速体现,当车速从20增长到35 km/h时,累积生存比例从71.2％快速下降至16.4％;非机动车道宽度及相邻机动车道交通流状态对越线速度影响显著,非机动车道宽度为260和220cm道路的车辆越线风险分别为180cm道路的0.688倍和0.859倍,自由状态车辆越线的风险为非自由状态的2.445倍,高密度非机动车道的越线风险是低密度状态的2.590倍.研究结果可为含电动自行车的混合交通流环境下的交通设计及交通管理提供理论依据.     

土工格栅在柔性路面结构中的应用

介绍土工格栅应用于柔性路面的历史及在我国的发展。分析土工格栅的路用性能,介绍了施工方法,其主要功能是利用其良好的抗拉性及整体性,弥补沥青混合料的缺陷。     

环保型阻燃沥青性能分析与评价

运用对比分析法评价了SBS改性沥青以及掺加3种阻燃剂后阻燃改性沥青及其混合料的性能。采用极限氧指数、烟密度、烟气毒性分级、闪点、燃点等5种试验评价了4种胶结料的阻燃性能;采用常规指标和PG分级试验评价了4种胶结料的路用性能;采用车辙、冻断、冻融劈裂残留强度比、四点弯曲梁疲劳等4种试验评价了4种改性沥青混合料的路用性能。试验结果证明:掺加LK阻燃剂的阻燃沥青ZR-A各方面性能更优,并得到实体工程的验证。     

基于有限元的同步碎石封层车操作台拓扑优化设计

结合同步碎石封层车操作台结构、约束、受力等特点,通过有限元法对同步碎石封层车操作台进行拓扑优化,根据拓扑优化的结果设计了新的操作台结构。经过对优化前和优化后的操作台模型的对比分析得出:新操作台强度和刚度都有所增强,自身重量有所减小,提升了其整体性能,降低了成本。     

37000 DWT多用途船挂舵臂建造工艺与精度控制

37 000 DWT多用途船是长航集团青山船厂承建的满足德国＂GL＂船级社规范的大吨位多用途船。该船技术含量较高,用途广泛,且结构复杂,建造难度大。