用混合建模方法开发虚拟校园导引系统

提出使用Creator结合OpenGVS的混合方法开发直观易用的空间信息查询导引系统.该系统具有基本的自主漫游功能,还可自动生成到达目的地的最短路径和简化的二维鸟瞰定位图.漫游过程使用混合包围盒碰撞检测方法,最短路径生成使用Dijkstra算法,解决了漫游路线查询和迷失定位问题.     

经历剪切变形历史的岩石节理表面形貌变化

采用巴西劈裂法制成四组不同岩性的人工节理面,利用RYL–600岩石剪切流变仪对节理进行不同垂直压应力下的剪切试验,并运用TALYSURF CLI 2000扫描仪在每次剪切前后对节理面进行扫描,计算多个描述节理面形貌特征的三维参数值,通过三维参数值的变化定量分析节理面细观形貌的变化。研究结果表明:节理面抗剪强度的变化与节理面形貌变化有紧密联系,经历四次剪切作用后,节理面整体高度略微降低,各点间的高差缩小;峰点密度减小,节理面的凹凸程度降低;节理表面形态的各向异性程度降低,节理面整体的倾斜程度降低;对于节理面的同一变化,不同参数反映的角度和变化的幅度都不同,随垂直应力的增加,各次剪切作用后节理面的形貌变化量逐渐减小,形貌趋于平整。     

圆柱形大件货物选用不同加固材料的受力研究

铁路在运输圆柱形大件货物时,一般采用横腰箍加固.横腰箍可以用扁钢或钢丝绳两种加固材料制作.采用合理的加固材料,可以在保证加固强度的前提下,有效降低加固费用,缩短加固时间.从材料力学的角度,对选用不同材料时横腰箍的受力情况进行了研究.该研究对横腰箍加固圆柱形大件货物的加固材料受力因素进行了较全面的理论分析,对此类货运加固...     

船厂薄板车间工艺数据治理与可视化应用

针对船厂薄板车间工艺数据治理的问题,确定工艺数据治理与可视化应用技术路线,建立包含数据采集模式、数据处理模式和数据存储模式的工艺数据治理体系,采用交互式报表进行工艺数据可视化应用,可有效提高船厂薄板车间的工艺数据质量和生产效率,为智能制造的发展提供有力支持。     

基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

针对船舶自动化研究领域中的路径规划和路径跟踪2个问题,提出一种基于改进蚁群算法的船舶路径规划方法。为了更好解决传统蚁群算法存在的问题,使用人工势场法改进蚁群算法信息素更新策略,统筹船舶路径规划与船舶路径跟踪控制问题,通过引入神经网络对船舶动力学子系统的未知不确定项进行逼近,设计一种基于径向基神经网络算法的滑模控制器,仿真实验验证了本文所提出算法的有效性。     

船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库设计

针对焊接工艺数据的高效管理与应用需求，设计船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库。基于焊接工艺设计、焊接工艺评定和焊接生产加工等3个场景，该系统由数据信息管理、焊接工艺定义、标准系统查询、实例检索推理、数值模拟验证、焊接工艺规程(Welding Procedure Specification, WPS)制定和焊接工艺反馈等7个功能模块组成，对于解决激光复合焊接的数据管理问题和需求具有重要意义。     

下承式钢箱系杆拱桥BIM正向设计

以广州某下承式大内倾角钢箱系杆拱桥项目为例，研究了BIM正向设计与参数化建模在桥梁设计中的应用。研究结果表明，BIM技术可以提高施工图质量、设计效率、优化施工方案、规避潜在风险、节约成本并缩短工期。这为BIM在桥梁工程中的应用和发展提供了参考。