船艇机舱综合模拟训练系统的设计研究

从船艇机舱装备的使用管理要求出发,结合船队实际训练需要,吸收各种轮机模拟训练器研究的成功经验,综合运用虚拟技术、故障诊断技术和网络技术等,开发船艇机舱综合模拟训练系统。具体介绍了系统结构、系统组成和功能、系统设计和实现方法,提出了一种集船艇机舱装备的操作使用和管理、监控报警、故障诊断、虚拟维修、考核评分等功能的综合模拟训练系统。经实践证明,该系统功能全面,结构设计合理,实现方法简便可行,可替代实船开展机电人员培训,效率高、周期短、成本低。     

拉格朗日松弛启发式算法求解时空网络下的弧路径问题

为减少车辆调度成本,优化车辆运输路径,在时空网络中研究路段作业车辆的弧路径问题;考虑道路出行的时变性,利用车辆运行的时间、空间特征,构建时间-空间网络,建立弧路径问题的时空网络流模型;设计了拉格朗日松弛启发式算法,引入拉格朗日乘子松弛耦合约束,构建拉格朗日松弛问题;进一步通过拉格朗日分解,把松弛问题分解为单车最短路问题;用次梯度算法更新乘子,求解拉格朗日对偶问题,并更新原问题最优解的下界;使用启发式算法获得可行解,并更新原问题最优解的上界;用六结点运输网络和Sioux-Falls网络下的算例对算法进行实证分析。计算结果表明:六结点运输网络中6个算例的上下界间隙值等于0或接近0,Sioux-Falls网络中算例2的间隙值为0.02%,其余5个算例的间隙值等于0,均可以得到质量较高的近似最优解;在最复杂的算例(15辆车,70个任务)中,算法在可接受的时间内也得到了间隙值为0的解,找出了最优的车辆路径;随着迭代次数的增加,拉格朗日乘子会逐步收敛到固定值;当车辆容量从50增加到100时,最优解从52下降到42,说明在任务数和车辆数一定时,适当增加车容量可以降低运营成本。可见,与商业求解器相比,拉格朗日松弛启发式算法的间隙值更小,求解质量更高,可以更有效地求解弧路径问题。      

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本文提出了基于J2EE技术的城市交通诱导Web-GIS三层模型系统实现方案。并以北京市为例，采用Struts+ Hibernate+ JDBC技术构建了B/S结构的实时交通信息发布与诱导系统，克服了已有的城市交通信息Web-GIS系统只面向交通管理层的局限。该Web-GIS采用MapXtreme Java作为地图管理构建的瘦客户机/服务器模式，通过将查询道路与GPS实时浮动车数据进行动态匹配，来获得路线实时的交通信息，并结合重要的道路消息，为出行者提供可靠参考。     

轨道交通牵引动力传动系统动力学研究综述

为了提升轨道车辆牵引动力传动系统的动态服役性能,保障服役可靠性与安全性,分析了牵引动力传动系统的动力学研究现状与发展趋势,研究了齿轮动力学、滚动轴承动力学和机电耦合效应的分析理论与研究方法,探讨了其未来的研究重点和发展方向。研究结果表明:在牵引动力传动系统动力学研究中,主要采用集总参数法进行耦合动力学建模,重点考虑齿轮时变啮合刚度和轮轨激扰等动态激励,分析齿轮传动与车辆系统的耦合振动特性;在轨道机车车辆滚动轴承动力学研究中,主要分析了轴箱轴承、电机轴承、电机抱轴承、齿轮箱轴承4种不同滚动轴承的动态特性;正在逐步深入开展基于转子动力学和机电耦合效应的机车牵引电机控制策略、谐波转矩抑制、故障激励机理及特征的研究;牵引电机、齿轮传动、轴承等关键部件的研究相对独立,未充分考虑彼此间的动态耦合关系,尚未揭示动力学相互作用机制;在前期研究基础上,今后重点关注的主要研究方向是进一步考虑整车服役环境影响,深入研究牵引动力传动系统关键零部件的动态特性、载荷识别、疲劳寿命、故障机理、故障诊断、性能演变规律与状态监测,探索新型牵引动力传动系统动力学特性。      

基于FPGA的实时空中目标跟踪系统设计与实现

针对民航机场及周边空域安全管理的需求和雷达监视存在盲区易受干扰的缺点,设计了一种基于FPGA的实时空中目标跟踪系统. 针对空中目标的特点,采用灰度图像的帧间差分法进行目标检测,自适应双阈值进行目标分割,形心跟踪法进行目标跟踪,达到25帧/s的实时处理速度;算法通过设置跟踪区域和目标锁定点,排除了干扰的影响,提高了系统跟踪能力;采用形心坐标的脱靶量作为云台调整参数,依据分割目标像素大小在跟踪过程中进行了自动变焦控制;采用IDE接口硬盘作为存储介质,FAT32文件系统作为图像存储形式来记录实时图像. 外场实验表明,系统工作稳定,跟踪算法简单实用,可辅助雷达系统对飞机起降及机场空域移动目标进行跟踪监视.     

香港城市环境的“护卫队”

在香港的商业区,有些上班族走出办公室为的是抽一根烟,有的人走出办公室是为了观察＂烟＂——那些从卡车尾部排出来的烟。     

全球商用车的盛宴——2008汉诺威国际商用车展回顾

<正>汉诺威国际商用车展(IAA Commercial Vehicle)每两年在德国汉诺威市举办一届,是全球规模最大的商用车展览。展会上汇集了全球商用汽车发展的最新技术,集结了国际商用汽车行业中最出色的整车、零部件和相关配套企业,在展会期间举办的高层论坛,让汉诺威国际商用车展更加丰富多彩。     

专用车也要分享物联网的奶酪

2010年10月28-30日,首届中国国际物联网（传感网）博览会暨第一届中国物联网（传感网）大会在无锡举行。此次博览会以“感知科技、感知未来”为主题,集中展示国内外物联网技术与产业发展的最新成果,重点展示了物联网在工业、农业、电力、交通、物流等12个领域的应用。值得一提的是．在此次博览会上,宁波凯福莱特种汽车有限公司是唯一一家参展的专用汽车企业。他们展出的我国首台物联网疫苗冷藏车,受到众多媒体和观众的关注。     

国外新型专用车展示

<正>沃尔沃在伦敦测试混合动力垃圾运输车在英国,市民们每天早上最讨厌的事情之一就是听到垃圾车一开一停所造成的噪声,如果垃圾中有玻璃之类东西的话,压缩的时候还能听见清脆的响声。沃尔沃最近打造的一款混合动力垃圾车也许可以大大减少英国市民的烦恼。     

公路景观设计的作用与地位

基于对公路设计与建筑设计的对比,阐述公路景观设计在公路设计中的作用与地位。结合公路的属性,阐述公路景观特点、公路景观设计内容,以及在公路建设各阶段景观设计的侧重点。通过分析得出:公路景观设计在公路设计中具有非常重要的地位,是协调公路与环境、营造特色公路的重要环节与手段。