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介绍了一种量测(新测目标)到目标(已知目标)之间的模糊数据关联方法,将模糊聚类均值方法和决策逻辑方法相结合,利用Mahalanobis距离代替聚类运算中的欧氏距离,使量测与目标预测值之间的相似性度量更准确,应用决策逻辑确定量测与目标预测值的关联关系。仿真表明这种方法简单,在杂波环境下,有较高的跟踪精度,这种方法可以用于道路条件下,基于汽车雷达的多目标的可靠跟踪。 相似文献
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