黄土连拱隧道两主洞开挖面合理间距研究

山区隧道由于受地形及展线限制,一些较短的隧道常常选用连拱结构型式。通过黄土连拱隧道的三维弹塑性数值模拟,分析了在左洞施工后,右洞施工对左洞的影响规律。对于本工程,黄土连拱隧道的两洞开挖面的合理距离为30 m。推广而言,对于黄土连拱隧道,两洞的开挖距离应为单洞跨度的3倍。     

威海市公路网发展规模预测及适应性评价

通过对威海市现有公路网总体布局、公路等级结构分析，在充分考虑威海市制造业基地的发展基础上，对社会经济发展水平进行预测，同时分析了公路网规模与国民经济、人口的相互关系，采用国土系数法、人口密度法定量预测未来规划年的威海市公路网合理规模，结合专家意见等定性：方法，给出了满足威海市发展需求的路网规模，并从公路网技术指标，宏观经济和社会效益等方面：鞋行适应性分析评判。     

Flow-field guided steering control for rigid autonomous ground vehicles in low-speed manoeuvring

ABSTRACT

This paper studies the low-speed manoeuvring problem for autono-mous ground vehicles operating in complex static environments. Making use of the intrinsic property of a fluid to naturally find its way to an outflow destination, a novel guidance method is proposed. In this approach, a reference flow field is calculated numerically through Computational Fluid Dynamics, based on which both the reference path topology and the steering reference to achieve the path are derived in a single process. Steering control considers three constraints: obstacle and boundary avoidance, rigidity of the vehicle, plus the non-holonomic velocity constraints due to the steering system. The influences of the parameters used during the flow field simulation and the control algorithm are discussed through numerical cases. A divergency field is defined to evaluate the quality of the flow field in guiding the vehicle. This is used to identify any problematic branching features of the flow, and control is adapted in the neighbourhood of such branching features to resolve possible ambiguities in the control reference. Results demonstrate the effectiveness of the method in finding smooth and feasible motion paths, even in complex environments.     

重载铁路特殊站场股道信号机设置问题的研究

重载铁路运输是一个复杂的系统工程,对于保证行车安全、提高作业效率和通过能力起关键作用的信号系统提出更高的技术要求.针对开行万吨、2万t组合列车线路设计中遇到的几种特殊站场布局下的信号机设置问题以案例形式进行分析,探讨此类站型信号机设置的影响因素,总结安全、合理的布置原则及运用要求.     

我国列车调度指挥系统信息安全技术的发展与展望

介绍我国铁路列车调度指挥系统(TDCS)/调度集中系统(CTC)系统信息安全技术装备经过近10余年的发展,经历从小规模到中等规模,从简易防护、被动防护到系统防护、主动防护的过程,详细阐述目前新一代信息安全设备在TDCS/CTC系统的技术和应用情况,最后对于信息安全在信号系统的发展提出个人见解。     

基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

Robot算法分析

介绍Robot搜索算法与启发式搜索算法,比较分析Robot广度优先策略,深度优先策略以及广度、深度结合策略,探讨Robot优化策略.     

某型船用蒸汽动力装置加装除盐装置的可行性分析

针对某型船用蒸汽动力装置盐度过高的现状,分析影响其水质的主要因素,并据此提出在其冷凝器后和造水机后加装除盐装箕的新构想.通过分析得出在造水机后加装除盐装置方便可行,并依此设计1台除盐装置.设计计算表明,加装除盐装置能使口用水柜水质提高近50倍,冷凝器后凝水总含盐量下降22%,基本上解决盐度过高的问题.     

基于接触非线性的自翻车FEA实现

基于FEA(Finite Element Analysis)接触非线性,利用ANSYS软件实现了改进的新型自翻车车体非线性静强度分析,突破了国内外因自翻车模型庞大,结构复杂,接触边界条件繁多而带来的有限元非线性分析的困难.分析过程中充分考虑了自翻车体倾翻机构、八字面挡铁、活动卸货门等关键构件间特有的接触情况,更切实际地模拟了倾翻机构的工作状态,减小了仿真分析的误差.细述了自动倾翻车体结构建模过程中接触部件间的细节处理.通过接触非线性分析计算,得到了关键位置的应力分布情况,车体结构静强度与刚度均满足设计要求.     

二灰稳定废旧沥青路面现场冷再生技术

结合省道湖南路西官庄至胶王路段改建工程，对二灰稳定废旧沥青的现场冷再生基层技术结构和材料组成设计方法、关键设计参数选取、施工技术和质量检测作了系统介绍，以供同类工程参考。