城市轨道交通项目后评价体系研究

分析我国城市轨道交通项目后评价的研究现状,建立城市轨道交通项目后评价体系,包括过程后评价、效益和影响后评价、可持续性后评价和综合后评价四个部分,并详细介绍各部分内容。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

竖向地震对大跨度连续刚构铁路桥地震响应的影响

以内蒙古在建的大准铁路增二线黄河连续刚构特大桥为研究对象,采用反应谱分析方法研究了其在水平地震单独作用下、《公路桥梁抗震设计细则》和《铁路工程抗震设计规范》中规定的不同竖向地震分别同水平地震组合下的地震响应。结果表明:考虑竖向地震对连续刚构桥的地震响应非常明显;水平地震和《铁路桥梁抗震规范》中的竖向地震组合时结构地震响应较按《公路桥梁抗震设计细则》竖向地震组合时结构地震响应大,内力最大增幅为27%,位移为26%。     

舰艇仿真训练系统开发中三维旋转效果的二维实现

在开发舰艇仿真训练系统中,为提高操作界面的逼真程度,经常要求实现元件的三维旋转效果。文章介绍了传统的二维坐标换算和旋转三维模型方法的局限和缺点,提出了通过替换页面关系和循环引擎,在二维开发环境中实现三维旋转的效果。此方法简化了程序流程,缩短了开发周期,在舰艇模拟仿真训练系统开发过程中有着良好的表现和广泛的应用趋势。     

天津海事局：应对金融危机 十项措施服务港航企业

2008年12月11日,天津海事局宣布即日起将通过“提高港口船舶通航效率、公布天津主航道新的通航标准”、“推荐天津港砂石运输船舶专用航路”等十项措施,支持港航企业抵御金融危机。 天津海事局副局长黄何介绍,为支持港航企业抵御金融危机,尽可能地减轻金融危机带来的不利影响,天津海事局提出了十项措施,尽最大的努力协助天津地区港航企业渡过难关。     

车用永磁式缓速器制动力矩的计算方法

为了优化永磁式缓速器的结构参数和提高永磁式缓速器的制动性能,应用复矢量磁位方法,分析了缓速器内部的磁位分布,计算了转子鼓中的涡流损耗,推导了永磁式缓速器的制动力矩计算公式,以反映永磁式缓速器制动力矩与各设计参数之间的相互关系。复矢量计算方法的计算结果与缓速器台架试验结果比较和分析表明,试验值与理论值吻合较好,最大误差不大于6%,采用复矢量磁位计算方法计算永磁式缓速器制动力矩具有很好的逼近效果。     

酒后驾驶行为对驾驶安全性影响研究

酒后驾驶是造成机动车道路伤害的危险因素,对道路交通安全的影响非常严重。本文通过一系列适宜性检测试验,比较饮酒前与饮酒后以及随饮酒量的逐步变化酒精对受试者驾驶能力的影响。研究发现,饮酒后受试者心理活动受到影响,反应变差,感知变差,手和脚的动作变迟缓,处置判断错误率上升,并随着饮酒量的逐渐增加,驾驶技能逐渐恶化。     

AMT车辆液压系统的仿真与应用

AMT（Automated dMechanical Transmission,即电控机械式自动变速器）的执行机构广泛采用液压系统,包括蓄能器、电磁阀、管路、选换挡液压缸和离合器操纵液压缸。为了缩短换挡时间,提高换挡品质,对液压系统的流量有一定的要求,尤其是载质量大的车辆,对流量有更高的要求,为了提高液压系统的流量,同时照顾系统的小型轻量化,运用功率键合图方法,首次对AMT液压系统建立了完善的高阶时变非线性状态方程,通过仿真实验,得到了许多有意义的结论,实车应用后,明显提高了换挡速度,从而大大缩短了液压系统的开发周期。     

可变喷嘴涡轮增压器电控系统设计

针对GT35V可变喷嘴涡轮增压器开发了一套涡轮开度电控系统。该系统以步进电机为核心元件，以MCS-51系列单片机及其扩展为电控单元，采用模块化的设计结构完成了控制软件的编制。通过电控系统调试及其在CA6DE1-21K柴油机上的标定试验，表明该系统具有结构简单、可靠性好、精度较高等特点。     

铁路无梁板连续刚构桥技术设计

结合张家口市下广公铁立交桥工程实例,阐述铁路无梁板钢筋混凝土连续刚构桥的技术设计特点及有关问题的处理方式,连续刚构桥具有跨越能力大、与同跨度的连续梁和简支梁比较其梁高最低的优点,该工程的顺利建成通车,为类似桥梁设计提供了一定的借鉴经验。