基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。     

基于道路特征信息变化率的公路线形质量评价

公路线形质量对行车的舒适性和安全性有着非常重要的影响，如何合理有效地对其进行评价是一个有待解决的问题。从驾驶员行车时接受道路信息的角度出发，提出了道路特征信息变化率的概念，并作为评价公路线形质量的定量指标运用到平面线形、纵断面线形和平纵组合的评价研究中。研究表明：平曲线半径越小，驾驶员接受的道路特性信息变化率越大，驾驶员负担也越重；此外，平曲线长度、竖曲线半径及平纵组合都对道路特性信息变化率有较大的影响。研究成果可为改善公路线形，提高行车安全提供依据。     

从国际海运企业购并效益谈对我国的启示

购并是企业实施外部发展战略的常规策略，在进入和退出壁垒均较高的国际海运业，购并成为形成国际性经营联合体及市场领导企业的重要途径。通过购并，国际海运市场的集中度越来越高，呈现出多寡头垄断的市场格局。购并带给海运企业的最大效益是实现了规模经济，同时还提高了购并企业的融资能力，为企业提供了获取先进技术和优秀人才的渠道，并使企业可以享受税收上的优惠。国际海运业的购并历程为正处于高速发展阶段的国内海运业提供了良好的经验借鉴。     

低质量-阻尼因子圆柱体的涡激振动预报模型

本文考查了在均匀来流中作横向振荡的圆柱体与周围流体之间的能量转移,由此建立了基于受迫振荡实验数据的弹性支撑圆柱体在均匀流中的涡激振动响应预报模型.根据此模型,分析了低质量-阻尼因子圆柱体的涡激振动响应特性.就水中圆柱体涡激振动响应特性相关的几个关键性问题进行了深入的讨论,包括响应振幅的决定因素、附加质量对锁定范围及响应频率的影响.正确理解这些问题对于深水立管涡激振动响应的有效预报至关重要.     

各主要海军国家设备抗冲击标准之评述

一个国家海军舰艇的抗冲击能力的强弱,不但与舰船抗冲击技术相关的研究能力、设计能力和试验能力密切相关,而且决定于其所采用的抗冲击标准的指标的高低和执行标准的严格程度。文中重点分析了美国、英国、德国和俄罗斯的设备抗冲击标准,并将这些标准进行了定量比较。可供工程应用作参考。     

高强钢锥柱结合壳焊接残余应力的数值模拟和试验研究

高强度钢在船舶生产建造过程中已得到广泛应用.高强钢的焊接常常伴随着较大的焊接残余应力,直接影响到船体结构的安全及使用寿命.文章首先基于有限元分析软件ANSYS,利用其APDL语言开发了相应的焊接程序,对高强钢锥柱结合壳模型凸锥处环焊缝的焊接过程进行模拟,得到焊接残余应力的大小和分布;然后采用X射线无损检测方法对焊缝区域进行残余应力测量.结果表明:数值模拟结果与试验测量值是相吻合的,在焊缝焊趾处存在着较大的焊接残余应力,在熔合线外,随着距焊缝中心线距离的增加残余应力值迅速下降.     

云南省公路货运站场现状及发展对策

根据对云南省公路货运站场功能、站场经营、服务对象、管理支持、客户关系、营销管理、质量管理、吞吐量、经济特性等方面的抽样调查,分析了云南省公路货运站场现状及存在的主要问题,提出了云南省公路货运站场的发展对策.     

汾离高速公路设计综述

汾离高速公路是一条典型的山区高速公路，被专家誉为“空中高速”。该项目建设标准高、设计项目多、工期要求紧，及时提交好的设计是搞好本项目的关键之一。较详细地介绍了汾离高速公路各项设计的特点，可供高速公路设计者参考。     

轨道动力学模型与数值方法研究进展

随着列车速度的提高和轴重的增加,车辆与轨道之间的相互作用更加激烈.深入开展轮轨动态作用机理研究,对高速重载铁路安全平稳运行具有重要意义.文章回顾了轨道动力学模型的研究进展,重点介绍了五种轨道动力学模型及算法,即车辆-轨道-路基非线性耦合系统交叉迭代算法,新型车辆单元和轨道单元模型,列车轨道系统动态分析的移动单元法,移动...     

月经周期血清微量元素与生殖激素关系的探讨

对不孕和已育妇女月经周期中血清锌、铜、铁、锰、镍含量与生殖激素的关系进行了观察研究。结果表明：卵泡中期不孕组血清镍与泌乳素（PRL）水平呈正相关（r=0.5668，P＜0.05），均明显低于对照组（P＜0.05，P＜0.01）；排卵日两组血清铁与PRL均呈正相关，不孕组最大卵泡直径明显小于对照组（P＜0．05）；黄体中期对照组血清锌与孕酮（P）、铜与PRL呈正相关（P＜0．05），且P及PRL浓度显著高于不孕组（P＜0．001，P＜0．05）。提示月经周期中血清微量元素水平的变化，可能与生殖激素之间的相互作用和调节有关，微量元素的代谢改变对不孕产生重要影响。