汽车制动功能失常故障树仿真建模与分析

本文采用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ随机抽样方法，建立汽车制动功能失常故障树仿真模型，编制出故障桎仿真程序ＳＦＴＡ，求出该系统的平均无故障工作时间、累积换效及各底事件重要度。同时借助于故障树仿真程序对系统进行可靠性分析，不仅能解决故障树分析中部件为非指数分布所遇到的困难，而且能够从仿真的运行过程中，观察到系统内部部各部分对整个系统可靠性所产生的作用，对于整体提高汽车制动系统的可靠性提供了有益的参考依据。     

随动式悬架转向原理及操纵稳定性分析

本文简要介绍了随动式悬架结构。通过对其中的橡胶悬置块结构与功能分析，揭示了其中随动转向特性原理，并初步揭示这种特性对改善汽车操纵稳定性所起到的重要作用。此种悬架结构也有县于汽车平顺性的改善。     

签约旺季

费率降低、运费的不确定性对托运人和承运人来说都是危险的事情。Dave Akers先生每天到达办公室后的第一件事就是查看从亚洲到美国集装箱航线的即期运费。作为玩具托运人协会的执行董事，Dave Akers打算在未来几个月里都保持这种警觉状态。     

世界经济悄然复苏

世界经济现在增长还不够强劲，发达市场现在正在引导着发展中国家恢复经济。现在的通胀是比较低的，这也可以说为需求增长服务，低利率也是很有利的。各国央行可以进行一些货币政策方面的实验，经济五年之后会如何，政策制定者将因此会有很多腾挪的空间。     

低动力作用货车转向架动力性能的研究

本文探讨低动力作用货车转向架的原理及其动力性能的计算和评估方法。首先定义9项指标,作为衡量车辆对轨道动力作用的标准。然后研究这些指标的诸因素。在此基础上总结出实现低动力作用的基本途径。本文还应用这些研究成果,提出4种低动力作用货车转向架的设计方案,并通过数值计算,同国内、外主型货车转向架对比,从而论证其在我国铁路采用的可行性。     

中国经济与全球海运经济

在2007～2009年间的两年中，航运市场的供需发生了巨大变化。受全球金融危机的影响，需求减少，给全球经济带来重创。决策者不知道需求何时才能回暖。航运业的供应面临船厂造船能力扩张和订单量减少的压力。因此，航运业在未来很长一段时间将处于萧条状态。但是，有一点是可以避免的。     

高压中和喷涂CFB锅炉三管防磨新工艺

CFB锅炉三管严重磨损引起国内、外专家们极大地关注。较详细地论述了三管磨损的原因，并提出了解决防磨新工艺、新材料。在6台CFB锅炉防磨实践中大大延长了使用寿命，取得成功。与当今国内、外所用的防磨技术相比，本技术的工艺与材料有独特的优越性：防高温氧化、耐硬物料粒子高速冲刷磨损、合金涂层结合密实牢固、抗冲击。该技术获国家发明专利。     

Research on the Numerical Simulation of the Tempering Process of Steel

IntroductionTOimprovetheproductqualityandIowthecost,areIiablequanitativeanalysistoolforthedesignandoptimizationofheattreatInentishighlyneeded.Althoughmostoftheresearchworkfocusonthenumericalsimulationofquenchingt'-'],thenumericalsimulationoftemperingprocessofsteelhasalsobeenstUdied.TransformationofmartensiteintemperingisdescribedbytheAvramiequation,andthematerialconstantsusedintheequationisdeterminedbyexperiments,andtherelationbetWeencreepingvariableandstress,tempefatUreandtimeisexPressedb…     

《船舶力学》刊期更改通知

经上级领导批准,本刊自2010年由双月刊更改为月刊出版,其中第3、6、9期和12期为英文版。欢迎继续来稿和订阅。订阅价每本18元,年总价216元。     

Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS). One method is based on the Kalman filter (KF), and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.