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XIAO Kun FANG Shao-ji PANG Yong-jie 《船舶与海洋工程学报》2007,6(2):19-24
To improve underwater vehicle dead reckoning, a developed strong tracking adaptive kalman filter is proposed. The filter is improved with an additional adaptive factor and an estimator of measurement noise covariance. Since the magnitude of fading factor is changed adaptively, the tracking ability of the filter is still enhanced in low velocity condition of underwater vehicles. The results of simulation tests prove the presented filter effective. 相似文献
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模糊综合评判在黄土路基承载力评价中的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
通过分析影响黄土湿陷性及公路路基承载力的主要因素,给出影响黄土地区公路路基承载力分级的隶属函数,建立了黄土地区公路路基承载力等级模糊综合评判模型,用以对黄土地区公路路基承载力等级进行评价,并同实测值进行比较,验证了其可行性及计算精度。 相似文献
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为优化农产品物流中心经营规模,分析了农产品物流中心的经营行为,将规模收益率引入物流中心经营规模优化中,建立了一种基于生产函数和规模收益率的物流中心经济规模优化模型,计算了物流中心经营规模与规模收益率的关系。以寿光市农产品物流中心为例,对优化模型进行了应用,规模收益率计算结果在模型确定的范围内,且随物流中心资本与劳动力投入的增长,物流中心规模收益率呈现先递增后递减的特征,结果表明优化模型是可行的,可以用来衡量物流中心经营规模的经济性。 相似文献
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公路改扩建为城市道路必须保证新旧路基路面衔接紧密,使两者联结成一个整体,具有良好的整体稳定性。解决好新旧路基、路面的衔接问题,是旧路改扩建的关键问题。 相似文献
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回族心理特质(也称心理素质)是回回"民族共同体在心理层面上一切独具本民族特征的总体." 回族谚语是回族人民用自己的思维方式和语言特点,来反映生活经验、生产经验、历史经验等方面内容的艺术语言,它是回族民间文学的精华.本论文通过大量的回族谚语透视了蕴含在民族认知、民族情感、民族性格、民族气质等因素上的和表现在民族的风俗、习惯、语言、文学及宗教信仰等因素上的回族心理特质.使人们对一种比较于回族外形装束、民俗习惯更为深邃更内在的东西,对一种富有生机的可感知而不易捉摸的气质,对一种极为张扬的然而又是无法透视清晰的东西有个基本理性的认识. 相似文献