潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究

调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明：稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。     

不锈钢车体与铝合金车体的现状及发展

我国城市轨道交通车辆的车体主要采用不锈钢和铝合金材料。对这两种车体材料的结构、性能、工艺方法及价格等进行比较,指出其优缺点、现状和发展趋势,对城市轨道交通车体的选择有所借鉴。     

基于累积前景理论的物流配送干扰管理问题研究

在实际物流配送中,客户时间窗的变化经常导致配送方案的改变,而对其他客户满意度造成的影响.为此,提出累积前景理论,建立了价值函数和概率权重的乘积来衡量客户的满意度,并运用干扰管理的思想,设计了扰动最小的干扰策略和扰动恢复模型.同时,提出一种改进的自适应蚁群算法,改进了蚂蚁状态转移规则和蚂蚁的信息素更新方式,并用模拟退火算...     

深化产教融合、校企合作,提升高职院校服务地方发展路径研究 ——以江阴职业技术学院为例

高职院校服务地方和区域经济发展的社会功能是其内涵建设的基本要求.本文以地方院校为例,阐述高职院校如何提升服务地方和区域经济发展的路径,使得地方院校更深化地开展产教融合、校企合作,服务地方经济建设的发展需要.     

紧扣民需民意推进三社联动探索基层治理新模式

党的十九大对国家治理体系和治理能力现代化提出了新任务、新要求,突出社会化、法治化、智能化、专业化。以湖南省株洲市荷塘区为例,通过深入实施三社联动,不断创新基层治理,推进社会治理体系和治理能力现代化。     

农业机械的保养与维修研究

随着改革开放以来,我国的经济得到了快速的发展,第一产业和第二产业都得到了有效的发展。众所周知,我国是农业大国,农业生产是国民经济中的重要组成部分,随着我国工业的发展,我国都农业也得到了飞速的发展。其主要为农业提供机械的生产,以促进农业的发展以及农业水平的提高。在农业机械的逐步推广,我国的农业农村发展发生了翻天覆地的变化。但是我国农业机械在发展的过程中,我国的农业机械在保养和维修方面存在不足,大多数人对这方面的知识比较欠缺,导致农业机械得不到保障而容易损坏,或者不能有效的维修,导致资源的浪费。因此,在农业的发展过程中,其农业机械应该得到有效的保养和维修,只有这样,才能更好地促进我国农业的发展。基于此,本文主要以农业机械的保养和维修展开表阐述,以此来为众多的农业生产者提供更多地经验和借鉴。     

基于轻型车国六标准和国五标准下的道路滑行阻力比对研究

阐述了乘用车道路滑行的工作原理,比较了基于轻型车国六标准的道路滑行法(简称国六滑行法)和基于国五标准的道路滑行法(简称国五滑行法)在阻力模型建立、滑行时间计算和试验结果修正等方面的差异,并开展了实车验证。理论和实践表明,国六滑行法比国五滑行法阻力大。     

一种小型单轨游览车用抗侧滚装置

随着跨座式单轨游览车的广泛使用,部分小型跨座式单轨车体较轻,弹簧偏软,为保证乘客乘坐舒适,本文基于地铁使用抗侧滚装置,并结合牯牛降单轨游览列车悬挂结构设计一款小型单轨游览车用抗侧滚装置,计算验证其抗侧滚效果。     

美国西海岸港口集装箱运输发展分析

美国西海岸港口承担了美国一半以上的集装箱运输量,其中大部分是美国与亚洲国家之间的贸易货物海运量,对我国等亚洲国家与美国间的国际贸易和集装箱海运有极其重要的影响。本文根据相关数据,分析美国西海岸港口集装箱运输的发展状况。     

埋地输油管道在线大修安全开挖距离分析

对于埋地管道,大修时保证安全开挖是非常重要的。综合考虑管道挖开修复段的长度、沿管线分布的土壤特性、输送油品的物性、管道压力以及重埋后受力情况等相关因素,建立了管道挖开情况下的力学模型。根据模型的特点,计算出开挖时管道的最大综合应力,从而确定管道开挖的安全长度。