工业码垛机器人在日照港火车装车系统中的应用

根据码垛作业的实际需求,创新火车码垛装车新工艺,确定码垛机器人的选型及布置方式.根据铁路发运要求及车型的不同,设计多种码垛方案和自动切换码包方案.通过Device Net控制网络进行干涉区预判,实现6台机器人协同高效码包作业.     

鄂尔多斯伊克昭大桥主桥拱肋整体吊装的静力及稳定性分析

对大跨度单片钢箱拱肋整体吊装过程中的吊索索力、拱脚两端位移、拱肋结构受力情况进行了静力分析计算,确定了合理的吊点位置。同时用近似公式法对钢箱拱肋的面内屈曲和面外侧倾进行了稳定性分析。通过有限元分析得到了大跨度钢箱拱桥的最佳起吊位置,为安全起吊提出了合理的建议。     

巨型钢框架--拉索支撑体系在水平荷载作用下的破坏性能

为了解巨型钢框架-拉索支撑体系在水平荷载作用下的破坏性能,采用倒三角和均匀分布两种水平加载模式对经抗风抗震优化后的巨型钢框架-拉索支撑结构进行Pushover分析,研究在不同水平加载模式下的出铰顺序,并考察其抗侧刚度及拉索受力特征。研究表明,在倒三角和均匀分布两种加载模式下,结构的出铰顺序基本一致,构件破坏先后顺序为巨型柱肢间支撑、巨型梁腹杆、楼层梁、柱肢。均布加载得到的抗侧刚度大于倒三角分布;拉索退出工作的时间越早,则同一层中另一侧索拉力增加得越快。     

模糊集和熵权法在船舶耐波性综合评价中的应用

运用模糊集和熵权法开展船舶耐波性综合评价,建立基于横摇、纵摇、垂荡、砰击、甲板上浪、螺旋桨出水和船艏垂向加速度的船舶耐波性综合评价体系,系统阐述该方法的基本原理和实施步骤。该模型结合客观赋权法和主观赋权法的各自特点,依据输入指标的数据矩阵提取备选方案中的有效隐含信息,并反映评价对象所处的背景条件和评价者的意图,其综合权重的确定过程全面且成熟。以30组样本数据为输入,对某油船在不同航行状态下的耐波性能开展评价分析,研究表明,模糊集和熵权法在船舶耐波性综合评价中具有一定的推广和实用价值。     

定向钻导向孔对接技术

定向钻导向孔对接技术可解决导向孔钻进控向难题。其方法是出土点、入土点钻机分别钻进一定距离后,在导向孔水平段进行钻头对接,对接过程中产生的偏差由主钻机（出土点钻机）进行调整消除。对接后,辅钻机后退,主钻机沿辅钻机的导向孔钻进,最终主钻机的钻杆到达入土点,完成导向孔钻进。该技术有效克服了常规导向孔钻进的控向难题。川气东送天然气管道水阳江定向钻穿越应用了定向钻导向孔对接技术,成功完成了穿越施工。     

基于乘客等待时间的城市轨道交通列车运行调整模型

研究突发事件导致列车晚点情况下城市轨道交通列车运行调整问题．从乘客角度出发,提出了“首站控制”和“多站协调控制”两类列车运行调整策略．考虑列车能力约束和列车区间运行时间、追踪间隔时间等运行条件约束,以受突发事件影响的全部乘客等待时间最小为优化目标,建立了基于两类调整策略的列车运行调整模型,采用Lingo软件进行求解．以某简化线路为算例,与不采取控制策略相比,两类策略下乘客等待时间均节省约9％,结果表明了模型的有效性,能够为轨道交通列车运行调整提供辅助支持．     

基于流程优化的公路设计项目管理技术

在分析当前公路设计流程存在的问题的基础上,提出基于ESIA方法的流程优化方案,可为解决公路勘察设计中项目管理的难题提供一定的参考与借鉴.     

河西风电场粗颗粒盐渍土地基病害与防治探讨

粗颗粒盐渍土地基病害是河西风电工程地基基础长期安全与稳定性的主要威胁,但目前在大倾覆力矩和360°方向循环荷载作用下的风电场粗颗粒盐渍土地基处理方法的研究和工程经验甚少.通过对敦煌粗颗粒盐渍土的现场勘查和查阅大量文献,系统地阐述了风电机组的荷载形式、地基要求、河西粗颗粒盐渍土的工程性质及其影响因素.根据公路、机场等领域已有的粗颗粒盐渍土研究成果和防治经验,为河西风电场粗颗粒盐渍土地基的防治方法给出建议和依据.     

沉管隧道GINA止水带结构形式对比研究

为研究GINA止水带结构形式对其水密性的影响,对目前普遍采用的4类GINA止水带进行轴压与轴、偏压组合状态下的有限元数值模拟。采用超弹单元和接触单元模拟橡胶材料和接触效应,对底板开孔、底板带肋以及本体开孔3种结构变化对GINA止水带受力和止水效果的影响进行分析。研究结果表明:1)GINA止水带底肋与钢板接触位置的接触应力最小,是防水的薄弱环节;2)在底板和本体开孔能够使得GINA止水带底板的接触应力分布更为均匀,但开孔尺寸不宜过大,且应均匀布设;3)底尖肋型GINA止水带的初期止水效果差,当止水带较高时,容易产生倾覆;4)本体孔洞型GINA止水带能够缓解尖肋的应力集中,但由于本体刚度小,承受侧向水压力的能力差。     

流速可控式新型生态鱼道的概念设计与数值模拟

鉴于传统鱼道适用范围窄、引鱼措施不完善、过鱼种类单一以及鱼道淤沙问题严重等缺陷,提出了一种流速可控式新型生态鱼道的概念设计模型,并结合大型通用流体力学计算软件Fluent对该新型生态鱼道进行数值模拟仿真研究。结果表明:通过调整鱼道中可旋转式隔板与边壁的夹角角度,从而改变鱼道中水流的流速大小,进而满足不同洄游鱼类对不同水流流速的适应要求。