横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

液压系统的泄漏分析与修理

1 液压系统泄漏的类型　　1.1 接合面的泄漏　　接合面的泄漏可分为管路接头的泄漏和元件接合处的泄漏2大类.     

西江特大桥主桥钢纤维混凝土桥面铺装

介绍了西江特大桥主桥钢纤维混凝土路面施工过程,钢纤维混凝土特性以及质量保证措施。     

复杂应力状态下船用低碳钢断裂应变的“断崖现象”

文章进行了应力状态的坐标转换,开展了68个低碳钢圆棒拉伸、缺口拉伸、圆柱墩粗、压剪和简单剪切等试样在复杂应力状态下的断裂特性实验,再现了低应力三轴度时断裂应变“断崖现象”,基于Lode角与应力三轴度的联合作用对该现象进行了解释。通过遗传算法,给出了优化后的低碳钢Bai断裂准则参数,并通过比较不同断裂准则预测值与实验值,验证了Bai准则的有效性。     

圆柱体高速入水数值模拟研究

为了获得圆柱体高速入水过程的演化规律,采用计算流体力学方法对其进行仿真模拟。应用VOF模型和重叠网格技术对圆柱体入水过程的运动情况进行计算,利用Schnerr-Sauer空化模型对入水空化现象进行模拟。仿真获得圆柱体入水过程的空泡演化过程、压力变化和速度衰减曲线。结果表明:圆柱体高速入水过程中,速度先急剧减小然后逐步平稳降低,空泡开始形成,圆柱头部边角处出现空化现象;在撞水时圆柱头部压力急剧增大,入水后压力迅速减小;入水过程与文献结果变化趋势一致,验证了模型的可靠性。     

多落石冲击被动柔性防护体系的动力响应分析

应用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA对被动柔性防护体系在落石冲击作用下的变形和能量进行研究，采用ANSYS/LS-DYNA的显式分析方法，模拟了多块落石在不同运动模式下，其冲击荷载对被动柔性防护体系的动力响应，根据时程曲线，对比分析了多块落石在不同运动模式下的位移、冲击力、能量变化规律. 分析结果表明:随着落石初始冲击动能的增加，防护网达到最大位移所需时间总体呈现减少趋势，且冲击时间在0.11～0.14 s之间；落石的最大冲击荷载出现在0.04～0.07 s，且随初始动能增加逐渐增大；在落石冲击过程中，被动柔性防护结构发生能量耗散，其中钢丝绳网在落石为滚动状态下的能量大于落石为弹跳状态下的能量，且钢柱在落石为滚动状态下的最大峰值能量大于落石在弹跳状态下的最大峰值能量；在钢丝绳网被冲破时落石在滚动状态下钢柱的能量发生急剧增大.      

云计算在铁路信息化中的应用研究

随着高铁时代的到来,铁路系统的信息化进程不断加快,而目前铁路系统内部由于部门众多且彼此相互独立,企业内部资源、数据共享不畅,已经制约了铁路发展的进程。新兴的云计算技术由于其自身的技术特点,为解决铁路企业信息化提供了一条新的思路。     

SAP2000在桥梁工程中的应用

文章介绍了美国计算机和结构公司(CSI)研制的大型通用结构分析与设计软件SAP2000,对其在桥梁设计方面的应用做了比较详细的讨论,给出了一个简单应用的实例和在三座大型桥梁设计中静力、抗震和抗风稳定等方面应用情况。     

TLX-1型铁路用拉力表校验装置的研制

TLX-1型铁路用拉力表校验装置主要由系统集成控制、液压伺服系统、传力系统和测量系统4部分组成,能自动完成拉力表的检定或校准,自动对拉力表的计量性能做出判断,满足量值溯源体系的要求。介绍校验装置的研制方案、工作原理、液压伺服系统的应用、不确定度评定等。     

一种基于FPGA的256QAM设计与实现

QAM是一种频谱利用率较高的带通调制方式。通过分析QAM的调制过程，提出一种基于FPGA用VHDL语言实现256QAM的方法，并利用QuartusⅡ软件进行了时序仿真。