舰艇受损消防系统消防能力评估及抢修决策智能化系统研究

舰艇消防系统战时受损后,快速准确地对其消防能力进行评估是制定损管方案的基础.文中使用数学中的"图",对舰艇消防系统进行了数学建模;设计了消防能力智能评估算法和抢修方案智能化生成算法;在VB编程环境下建立了消防能力智能化评估及智能抢修决策系统,提高了评估和决策的速度和精度.     

上软下硬土层中沉井施工时克服阻沉的对策

该文在剖析了沉井施工下沉力学分析的基础上,针对上软下硬的地基土层的特点,提出了相应的施工对策,特别推荐了选用复式沉井结构形式,采用沉井法与逆作法相结合的施工工艺,并在工程实践中取得了良好的应用,对今后类似工程的施工,具有一定的指导、借鉴作用。     

怀新高速公路舞水便桥悬臂推出施工技术

结合怀新高速公路舞水便桥贝雷梁组拼钢便桥施工,介绍了钢便桥在悬臂推出施工中各种技术参数选定、施工工艺与技术要求。     

高承载双曲柄环板式针摆行星传动受力分析

在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上,提出了受力分析方法,建立了准确的力分析模型,计算结果表明,在传递同样转矩条件下,与传统摆线针轮行星传动比较,本新型传动臂轴承的受力减小了近一半,可使轴承的寿命大大提高,显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板针摆行星减速器提供了理论依据。     

眉山—谢菲尔转向架的研制

介绍了眉山－谢菲尔转向架的结构，主要技术参数及有关试验等情况。     

编组站自动化一级维修中心

介绍了铁道科学研究院编组站自动化一级维修中心，及其远程诊断网络系统。该系统的使用将进一步保障驼峰编组站设备的安全可靠运行，提高现代化管理水平，实现预测性状态维修。     

极限强度在FPSO总纵强度规范校核中的应用

极限强度校核对于FPSO已成为必须的一种总纵强度校核手段。本文结合DNV船级社OS规范,对极限强度校核的基本准则、校核工况、载荷确定、计算步骤以及计算衡准等作了介绍,并对FPSO极限强度不同于常规船舶的特点作了说明。通过利用系数(Usage Factor)的引入,可更方便分析极限强度(尤其是剪切强度)校核的结果,为后续的结构设计提供有效的辅助参考。     

列车运行监控联机仿真系统研究

研究了用于模拟列车操纵与运行、模拟列车运行监控系统工作、为车载监控系统离线试验提供列车运行模拟环境等功能的计算机仿真系统,该系统采用面向对象方法和模块化设计,具有良好的可扩展性,可为列车运行监控理论、方法和系统研究提供一个通用的开放式数字化实验平台。     

Sliding mode robust fault-tolerant control for uncertain systems with time delay

Considering the modeling uncertainties and external disturbance, a kind of sliding mode robust H∞fault-tolerant control method for time delay system with actuator fault is proposed. The upper-bound of the uncertainties is considered as a known constant, while the upper-bound of the actuator fault is unknown. A sufficient condition for the existence of an integral sliding mode dynamics is given in terms of linear matrix inequality(LMI). A novel adaptive law is given to estimate the unknown upper-bound of faults. On this basis, a type of sliding mode robust H∞fault-tolerant control law is designed to guarantee the asymptotic stability and the H_∞ performance index of the system. Finally, the simulation on quad-rotor semi-physical platform demonstrates the reliability and validity of the method.     

ABS轮速信号抗干扰处理方法

ABS的轮速处理模块的特性直接关系到系统控制效果，轮速信号中的随机和系统干扰和不能很好地识别和剔除，就有可能导致ABS控制的失效。在分析ABS轮速信号产生原因和特点的基础上，提出了轮速信号抗干扰处理方法，包括伪脉冲异点剔除预处理算法和轮算冲击平滑算法，对ABS试验数据的处理结果表明，所设计的轮速信号干扰处理方法具有干扰信号抑制彻底，实时性好的优点。