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81.
舰艇受损消防系统消防能力评估及抢修决策智能化系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
舰艇消防系统战时受损后,快速准确地对其消防能力进行评估是制定损管方案的基础.文中使用数学中的"图",对舰艇消防系统进行了数学建模;设计了消防能力智能评估算法和抢修方案智能化生成算法;在VB编程环境下建立了消防能力智能化评估及智能抢修决策系统,提高了评估和决策的速度和精度. 相似文献
82.
结合怀新高速公路舞水便桥贝雷梁组拼钢便桥施工,介绍了钢便桥在悬臂推出施工中各种技术参数选定、施工工艺与技术要求。 相似文献
83.
高承载双曲柄环板式针摆行星传动受力分析 总被引:2,自引:0,他引:2
在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上,提出了受力分析方法,建立了准确的力分析模型,计算结果表明,在传递同样转矩条件下,与传统摆线针轮行星传动比较,本新型传动臂轴承的受力减小了近一半,可使轴承的寿命大大提高,显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板针摆行星减速器提供了理论依据。 相似文献
84.
85.
86.
87.
极限强度校核对于FPSO已成为必须的一种总纵强度校核手段。本文结合DNV船级社OS规范,对极限强度校核的基本准则、校核工况、载荷确定、计算步骤以及计算衡准等作了介绍,并对FPSO极限强度不同于常规船舶的特点作了说明。通过利用系数(Usage Factor)的引入,可更方便分析极限强度(尤其是剪切强度)校核的结果,为后续的结构设计提供有效的辅助参考。 相似文献
88.
89.
Considering the modeling uncertainties and external disturbance, a kind of sliding mode robust H∞fault-tolerant control method for time delay system with actuator fault is proposed. The upper-bound of the uncertainties is considered as a known constant, while the upper-bound of the actuator fault is unknown. A sufficient condition for the existence of an integral sliding mode dynamics is given in terms of linear matrix inequality(LMI). A novel adaptive law is given to estimate the unknown upper-bound of faults. On this basis, a type of sliding mode robust H∞fault-tolerant control law is designed to guarantee the asymptotic stability and the H_∞ performance index of the system. Finally, the simulation on quad-rotor semi-physical platform demonstrates the reliability and validity of the method. 相似文献
90.
ATO系统具有时滞性、非线性、时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。根据ATO系统的特点,设计了基于广义预测控制隐式算法的速度控制器,并对被控对象进行了仿真。Matlab仿真和实验结果证明,该控制策略比PID控制具有更好的控制效果。 相似文献