基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

新型列车运行控制系统——SCBTC系统

一种基于通行信号链的列车运行控制移动闭塞系统(SCBTC-MAS),可作为一个独立监测系统与现有列车运行控制系统(TBTC或CBTC)并联运行,为列车运行提供一个"双保险"机制。SCBTC-MAS具有精确、实时的轨道占用检测及闭塞控制能力,令列车在信号系统故障、列车定位失效、人为操作错误情况下,仍可有效避免相撞事故的发生。     

汽车仪表及仪表板的检修方法

针对不同的汽车仪表和仪表传感器以及稳压器,分析了检修方法及特点,介绍了自制的实用、有效的检修器材和使用方法。     

荆沙长江公路大桥斜拉桥设计

荆沙长江公路大桥北汊通航孔桥为（２００＋５００＋２００）ｍ的双塔双索面预应力混凝土斜拉桥，介绍了本桥的主梁设计特点，预应力体系的综合设计，主梁结构内力分析和过程及施工组织方案     

郑西客运专线石灰改性黄土强度特性试验研究

结合郑（州）西（安）客运专线采用石灰对地基黄土进行改良,介绍所进行的物理特性试验、强度特性试验及分析研究,得出了石灰改性黄土的强度在不同因素下的影响规律,探讨了石灰改性黄土的强度特性。     

Numerical Simulation Research on Laser Shock Forming of Thin Metal Sheet

Laser shock forming (LSF) of sheet metal is a new technique realized by applying an impulsive pressure generated by laser-induced shock wave on the surface of metal sheet.LSF of brass sheet metal was investigated using a Q-switched Nd:YAG laser with an energy per pulse of 15～50 joules.ABAQUS software was used to simulate laser shock forming process.The central displacement of the shocked region is measured and compared with the simulation.The higher pulse energy, the higher central displacement of the shocked region were obtained.The deformation of the simulation matches the experiment quite well.     

荧光磁粉探伤自动检测及图像处理系统研究

荧光磁粉检测中操作人员的安全保护、检测效率、检测结果的保存、复验等一直以来都是磁粉检测的技术瓶颈。研究一种自动磁粉探伤图像采集处理系统,能够对缺陷图像进行采集、预处理和缺陷标注,利用该系统可以有效减轻工人的劳动强度,提高检测结果的可靠性,保证缺陷记录和处理的可追溯性。     

应用AutoCAD设计公路弯道加宽的计算机技术

介绍如何求解公路路基内侧加宽边线坐标数值以及用AutoCAD在计算机上将其精确成图。借助于Mathematica和Excel,结合成功实例,阐述探索得出的步骤和方法。     

下穿黄河砂卵石地层盾构隧道管片结构受力特征现场测试

为研究砂卵石地层中管片的力学行为,以兰州地铁1号线穿黄段为研究对象,采用改良的测试传感器走线方式,对管片内力及外部水压力进行现场测试,并进行相应的数值模拟。将现场测试数据与数值模拟结果对比分析,得出如下结论:1)外部水压力及管片内力受盾构施工影响最为显著的范围为距掌子面3~5环,在此范围内应加强对受拉区的监测,并采取相应措施防止管片在施工初期破损;2)外部水压力及管片内力在距掌子面6~13环时受施工影响逐渐降低,距掌子面13环后趋于稳定;3)运用梁-弹簧模型设计管片是偏于安全的,但应充分考虑施工荷载。     

离散事件系统中同时事件定义的补充

在复杂的离散事件系统仿真时,若干可能不发生在同一时刻的事件,由于重要程度不同而并不按先后顺序得到处理,而目前关于同时事件的定义没有涉及这一问题.鉴于这种情况,简述了现有同时事件的定义,提出了定义的补充,结合事件等级的概念,进而提出可执行事件的概念,并给出由解结规则、结合寻优排序来求解最近可执行事件、并进而确定事件执行顺序的方法.给出补充定义的目的是用来研究具有前瞻性的调度员工作的决策思维过程.该补充定义与解法应用在以仿真分析方法研究交通港站能力或工业流程瓶颈问题的模拟实验中,证明定义和解法是有效可行的.